[发明专利]自移动设备及其控制方法、服务器

权利要求书

1.一种自移动设备，所述自移动设备在工作区域中行走并工作，所述自移动设备包括：

壳体；

行走机构，支撑所述壳体并带动所述自移动设备行走；

动力模块，为所述自移动设备提供行走及工作的驱动力；

工作模块，安装在所述壳体上，执行预定工作；

控制模块，电性连接并且控制所述动力模块，以实现所述自移动设备的自动行走及自动工作；其特征在于，

所述自移动设备中还包含存储模块，所述存储模块中写入有唯一标识所述自移动设备的第一标识信息，所述第一标识信息与所述自移动设备的设备信息相关联，当更换自移动设备中的主板时，按照预设的方式将参数写入至更新后的主板中，所述参数包括以下至少之一：所述第一标识信息、第二标识信息、工作参数。

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述设备信息包括以下至少之一：标识所述自移动设备中通信模块的第二标识信息、所述自移动设备的配置信息、所述自移动设备的工作参数、销售情况以及维修记录。

3.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述设备信息及所述第一标识信息存储于所述自移动设备的所述存储模块中和/或上传至服务器。

4.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括：通信模块，用于与服务器和/或客户端通信。

5.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，基于所述第一标识信息按照预设算法生成与所述自移动设备相关的唯一的数字证书，所述数字证书用于建立所述自移动设备与服务器和/或客户端通信时的安全通道，所述自移动设备和/或所述客户端中安装有所述数字证书。

6.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述通信模块在向服务器发送所述第一标识信息的情况下，接收所述服务器发送的所述设备信息。

7.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述控制模块在检测到以下事件时，控制所述通信模块向所述服务器发送所述自移动设备产生的新数据，所述事件包括以下至少之一：所述第一标识信息的激活、用户信息的注册、所述自移动设备的初次工作。

8.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述主板中包含以下至少之一：所述控制模块、所述存储模块以及所述通信模块。

9.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括：能量模块，所述能量模块用于安装在所述壳体上，所述能量模块用于为所述自移动设备的行走和工作提供能量。

10.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，包括：

响应于客户端和/或自移动设备的设备信息获取请求，获取所述客户端和/或自移动设备中唯一标识自移动设备的第一标识信息；

根据所述第一标识信息，获取与所述第一标识信息相关联的设备信息；

当更换自移动设备中的主板时，按照预设的方式将参数写入至更新后的主板中，所述参数包括以下至少之一：所述第一标识信息、第二标识信息、工作参数。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述设备信息获取请求通过与所述自移动设备相关的唯一的数字证书进行加密和/或解密处理，

相应的，

响应于客户端和/或自移动设备的设备信息获取请求，包括：

响应于客户端和/或自移动设备的利用所述数字证书进行处理后的设备信息获取请求。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主板中包含以下至少之一：所述自移动设备的控制模块、所述自移动设备的存储模块以及所述自移动设备的通信模块。