[发明专利]供电方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号: | 201980032113.0 | 申请日: | 2019-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN112119566A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
| 发明(设计)人: | 李上雄;杨小渊 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | H02J9/06 | 分类号: | H02J9/06;H02J7/34;H02J7/00 |
| 代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 供电 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
1.一种供电方法,其特征在于,应用于可移动平台的远程控制终端,所述远程控制终端包括内置电池,所述方法包括:
确定存在外部扩展设备连接于所述远程控制终端;
判断所述外部扩展设备是否连接外部电源;
若所述外部扩展设备连接外部电源,则由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
由所述外部电源为所述内置电池充电。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测所述外部电源的供电功率;
若所述供电功率小于设定阈值,则由所述外部电源和所述内置电池共同为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述外部扩展设备未连接所述外部电源,则由所述内置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
识别所述外部电源的类型;
所述由所述外部电源为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电,包括:
若所述外部电源的类型为充电器,则由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电;
若所述外部电源的类型为外置电池,则由所述外置电池为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电;
若所述外部电源的类型为充电器和外置电池,则由所述充电器为所述远程控制终端和所述外部扩展设备供电以及由所述充电器为所述外置电池充电。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口,以及,用于连接所述充电器的第二接口;
所述识别所述外部电源的类型,包括:
若检测到表示所述第一接口有设备接入的电信号,则确定所述外部电源的类型包括所述外置电池;
若检测到表示所述第二接口有设备接入的电信号,则确定所述外部电源的类型包括所述充电器。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述识别所述外部电源的类型,包括:
根据所述外部扩展设备发送的通知消息,确定所述外部电源的类型,其中,所述通知消息中包括所述外部电源的类型,所述外部扩展设备在检测到所述外部电源接入时向所述远程控制终端发送所述通知消息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口,以及,用于连接所述充电器的第二接口;
所述通知消息包括第一通知消息,所述第一通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池,所述第一通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口有设备接入,所述第二接口无设备接入时发送的。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第一通知消息是所述外部扩展设备确定接入所述第一接口的设备满足预设电池属性条件时发送的。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口,以及,用于连接所述充电器的第二接口;
所述通知消息包括第二通知消息,所述第二通知消息中包括的外部电源的类型为所述充电器,所述第二通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口无设备接入,所述第二接口有设备接入时发送的。
11.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述外部扩展设备包括用于连接所述外置电池的第一接口,以及,用于连接所述充电器的第二接口;
所述通知消息包括第三通知消息,所述第三通知消息中包括的外部电源的类型为所述外置电池和所述充电器,所述第三通知消息是所述外部扩展设备检测到所述第一接口和所述第二接口均有设备接入时发送的。
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