[发明专利]一种无人机的管理方法、设备、无人机、系统及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的管理设备，所述无人机包括多个功能部件，其中，所述多个功能部件至少包括飞行控制器，其特征在于，承载在所述无人机上的外部设备通过通用接口与所述管理设备通信连接，所述通用接口用于连接不同类型的外部设备，所述管理设备包括：存储器和处理器，其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

接收与所述管理设备通信连接的外部设备发送的控制指令；

根据所述控制指令调用所述多个功能部件中的目标功能部件执行所述控制指令指示的工作任务。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个功能部件还包括云台、拍摄装置、导航装置、电源装置中的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述工作任务可以包括飞行任务、拍摄任务、云台控制任务、传感数据采集任务中的一种或多种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的设备，其特征在于，所述控制指令是所述外部设备通过调用预设的函数指令库中的函数指令生成的。

5.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述控制指令包括一个或多个子控制指令，其中，

所述处理器根据所述控制指令调用所述多个功能部件中的目标功能部件执行所述控制指令指示的工作任务时，具体用于：

确定所述一个或多个子控制指令中每一个子控制指令对应的目标功能部件；

根据所述每一个子控制指令调用所述多个功能部件中的对应的目标功能部件执行所述每一个子控制指令指示的工作任务。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

对所述外部设备的身份信息进行验证；

当所述身份信息验证失败时，拒绝响应所述控制指令；

所述处理器根据所述控制指令调用所述多个功能部件中的目标功能部件执行所述控制指令指示的工作任务时，具体用于：

当所述身份信息验证成功时，根据所述控制指令调用所述多个功能部件中的目标功能部件执行所述控制指令指示的工作任务。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器对所述外部设备的身份信息进行验证时，具体用于：

获取所述外部设备的身份信息；

将所述外部设备的身份信息与所述无人机预存或者与所述无人机通信连接的控制终端预存的参考身份信息进行匹配；

当匹配时，确定所述身份信息验证成功，否则，确定所述身份信息验证失败。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器对所述外部设备的身份信息进行验证时，具体用于：

获取所述外部设备的身份信息；

向服务器传输所述身份信息以使所述服务器对所述身份信息进行验证；

获取所述服务器传输的对所述身份信息的验证反馈信息，并根据所述验证反馈信息确定所述身份信息是否验证成功。

9.根据权利要求1-8任一项所述的设备，所述处理器还用于：

获取所述外部设备的身份信息；

确定所述控制指令的类型；

根据所述身份信息确定所述外部设备是否具有所述类型的控制指令的使用权限；

当所述外部设备不具有所述使用权限时，拒绝响应所述控制指令；

所述处理器根据所述控制指令调用所述多个功能部件中的目标功能部件执行所述控制指令指示的工作任务时，具体用于：

当所述外部设备具有所述使用权限时，根据所述控制指令调用所述多个功能组件中的目标功能组件执行所述控制指令指示的工作任务。