[发明专利]用于控制轨道车辆制动系统的控制系统

权利要求书

1.一种用于控制轨道车辆制动系统的控制系统(12)，该控制系统具有多个分别与一个制动单元(20)连接的控制单元(30)，其特征在于：这些控制单元(30)分别具有各自的计算单元，这些控制单元设计成，使得这些控制单元(30)能够直接相互通信，以便共同解决一个或者多个与制动器有关的任务，其中，该控制系统设计成：在一个控制单元(30)发生故障或者一个制动单元(20)或一个相应的电动机械式执行器发生故障的情况中，能够通过如下方式由至少一个其它的制动单元(20)补偿由此缺失的制动力，即这个其它的制动单元(20)的控制单元(30)相应地提高局部制动力。

2.如权利要求1所述的控制系统(12)，其特征在于，这些控制单元(30)具有同样的硬件。

3.如权利要求1或2所述的控制系统(12)，其特征在于，这些控制单元(30)借助数据总线系统连接。

4.如权利要求1或2所述的控制系统(12)，其特征在于，控制单元(30)设计成：控制单元(30)中的一个控制单元用作主机，而剩余的控制单元(30)则用作从机。

5.如权利要求1或2所述的控制系统(12)，其特征在于，控制单元(30)中的至少两个控制单元具有不同的计算机程序，以便利用不同的方法解决相同的任务。

6.如权利要求1或2所述的控制系统(12)，其特征在于，该控制系统(12)设计成：这些控制单元(30)的计算单元的全部计算能力能够共同用于一个计算任务。

7.如权利要求6所述的控制系统(12)，其特征在于，所述计算任务是以下任务之一：动态制动力分布、减速调节和防滑调节。