[发明专利]焊接方法以及焊接装置

权利要求书

1.一种焊接方法，使在圆筒部件(22)的内侧插入有其他圆筒部件(11)的圆筒部件对(40)在周向上熔融来进行焊接，具备：

旋转焊接工序，一边使向上述圆筒部件对施加用于使上述圆筒部件对熔融来进行焊接的能量的施加部以及上述圆筒部件对围绕上述圆筒部件对的轴心(40C)相对地旋转，一边从上述施加部向上述圆筒部件对施加上述能量，使从上述施加部施加的能量的照射部位围绕上述轴心旋转；以及

调整工序，与上述圆筒部件对围绕上述轴心的旋转角度建立对应地对从上述施加部向上述圆筒部件对施加的能量量进行调整，

在该调整工序中，

与上述旋转角度建立对应地执行对于特定施加部的上述能量量的调整，以便在输出下降旋转角度Pd、重叠旋转角度Pw、以及间隔角度θ之间，Pd+Pw＞θ的关系成立，上述特定施加部是在上述圆筒部件的周向上配置在2个部位以上的上述施加部中的至少一个上述施加部，上述输出下降旋转角度Pd是在焊接结束过程中从上述特定施加部使上述能量量从稳定能量量HP降低的角度，上述重叠旋转角度Pw是遍及上述圆筒部件对的周围的上述照射部位以上述稳定能量量HP重叠的角度，上述间隔角度θ是在围绕上述轴心的旋转方向上相邻的其他上述施加部与上述特定施加部之间的间隔角度。

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其中，

上述输出下降旋转角度Pd与上述重叠旋转角度Pw被设定为，均大于零且Pd＞Pw。

3.根据权利要求1或2所述的焊接方法，其中，

上述输出下降旋转角度Pd被设定为，相对于上述间隔角度θ成为Pd≥θ。

4.根据权利要求1或2所述的焊接方法，其中，

上述施加部围绕上述轴心以非旋转对称的方式配置在2个部位以上，

上述特定施加部(241)是向上述圆筒部件对的同一部位最后施加能量的施加部。

5.根据权利要求1或2所述的焊接方法，其中，

在上述旋转焊接工序中，上述施加部围绕上述轴心配置在2个部位，

沿着上述旋转方向的上述间隔角度θ被设定为80°≤θ≤110°。

6.根据权利要求1或2所述的焊接方法，其中，

在上述调整工序中，

在进行与上述旋转角度建立对应的上述能量量的调整时，在全部上述施加部中，将在焊接开始时使上述能量量增大至上述稳定能量量的输出上升旋转角度Pu、上述输出下降旋转角度Pd以及上述重叠旋转角度Pw设为相同。

7.一种焊接装置(200)，使在圆筒部件(22)的内侧插入有其他圆筒部件(11)的圆筒部件对(40)在周向上熔融来进行焊接，具备：

能量源(210)，生成用于使上述圆筒部件对熔融来进行焊接的能量；

施加部，将由该能量源生成的能量向上述圆筒部件对施加；

旋转部(250)，使该施加部以及上述圆筒部件对围绕上述圆筒部件对的轴心(40C)相对地旋转，使从上述施加部施加的能量的照射部位围绕上述轴心旋转；以及

调整部(220)，与上述圆筒部件对围绕上述轴心的旋转角度建立对应地对从上述施加部向上述圆筒部件对施加的能量量进行调整，

上述施加部在与上述圆筒部件对的轴心正交的平面上的周向上配置在2个部位以上，

上述调整部与上述旋转角度建立对应地执行对于至少一个上述施加部即特定施加部的上述能量量的调整，以便在输出下降旋转角度Pd、重叠旋转角度Pw、以及间隔角度θ之间，Pd+Pw＞θ的关系成立，上述输出下降旋转角度Pd是在焊接结束过程中使来自上述特定施加部的上述能量量从稳定能量量HP降低的角度，上述重叠旋转角度Pw是遍及上述圆筒部件对的周围的上述照射部位以上述稳定能量量HP重叠的角度，上述间隔角度θ是在围绕上述轴心的旋转方向上相邻的其他上述施加部与上述特定施加部之间的间隔角度。