[发明专利]内窥镜的驱动力传递机构

说明书

具有插入部；操作部；电动马达；输出部件；转动传递部件(50)；内侧平面(61h)；在转动传递部件(50)贯穿插入于贯通孔(61)时一部分与内侧平面(61h)对置的第1平面(51)；第2平面(52)，其相对于第1平面(51)倾斜形成，在输出部件(60)转动时至少一部分与内侧平面(61h)接触而承受输出部件(60)的转动力；以及第3平面(53)，其在第2平面(52)的至少一部分与内侧平面(61h)接触时与输出部件(60)的基端对置或抵接。

技术领域

本发明涉及通过输出部件将驱动源的转动传递给转动传递部件的内窥镜的驱动力传递机构。

背景技术

近年来，内窥镜在医疗领域中被广泛利用。在医疗领域中使用的内窥镜通过将形成为沿轴向呈长条状延伸的插入部插入到成为对象物的体腔内，能够观察体腔内的被检部位。

另外，公知有如下的动力螺旋(PowerSpiral)内窥镜：为了提高内窥镜所具有的观察光学系统对体腔内的被检部位的观察性、处置性，在插入部的轴向前端侧的外周设置有作为外部器具的螺旋状构造体。

另外，螺旋状构造体在外周面上沿轴向具有螺旋状的突起，并且绕与轴向平行或大致平行的转动轴转动自如地构成。

在动力螺旋内窥镜中，突起在转动的同时与体腔的内壁接触，由此使插入部产生推进力，或者将位于与设置在插入部的前端的观察光学系统分离的位置的体腔内的被检部位拉到观察光学系统的接近位置。

由此，能够提高观察光学系统的观察性和内窥镜的处置性。

在此，在日本专利第6072390号公报中公开了使螺旋状构造体绕转动轴转动的动力螺旋内窥镜的结构。

在日本专利第6072390号公报的动力螺旋内窥镜中，将设置在插入部的基端部分内或操作部内等的作为驱动源的电动马达的转动，经由齿轮传递到设置在插入部内的柔性的转矩轴。然后，通过设置在转矩轴的前端的被驱动部件即齿轮，将电动马达的转动传递到螺旋状结构体。

另外，在日本专利第6072390号公报所公开的动力螺旋内窥镜中，在齿轮上连接有与该齿轮一起转动自如的输出部件，在相对于输出部件沿轴向形成的贯通孔中贯穿有与转矩轴的基端连续设置的转动传递部件。

由此，具有如下结构：电动马达的转动通过齿轮、输出部件、转动传递部件、转矩轴、齿轮传递到螺旋状结构体。

在日本国专利第6072390号公报所公开的动力螺旋内窥镜中，由于转矩轴如上所述设置在插入部内，所以由柔性部件构成，以避免妨碍插入部的挠性。

具体而言，转矩轴由多层构成，将输出部件的转动不仅沿转动方向中的一个方向传递，也沿另一个方向传递给齿轮，因此具有将各柔性的右旋线圈和左旋线圈交替层叠的结构。

此外，在转矩轴的前端固定有齿轮，该齿轮的轴向位置被固定。

因此，在为了拉近被检测部位而使螺旋状构造体沿一个方向旋转的情况下，转矩轴与转动传递部件一起沿插入部的轴向收缩。

另外，转矩轴具有如下特性：在使其沿与一个方向相反的另一个方向旋转的情况下，在插入部的轴向上与转动传递部件一起伸长，在轴向上全长变化。

因此，当转矩轴过度收缩时，存在如下问题：转动传递部件在沿一个方向旋转时从输出部件的贯通孔脱落，无法将沿一个方向的旋转力传递给转矩轴。

鉴于这样的问题，为了防止转动传递部件从贯通孔脱落，考虑将转动传递部件在轴向上预先形成为不会从贯通孔脱出的长度的结构。

但是，在该情况下，存在这样的问题：内窥镜的设置有转动传递部件的部位在轴向上变长转动传递部件变长的量。