[发明专利]内窥镜的驱动力传递机构

权利要求书

1.一种内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，具有：

插入部，其形成为沿轴向呈长条状延伸，插入到对象物内；

操作部，其与所述插入部的所述轴向的基端侧连续设置；

驱动源，其配置在所述插入部的所述轴向的基端部分或所述操作部内；

输出部件，其被所述驱动源绕与所述插入部的所述轴向平行或大致平行的转动轴进行转动驱动，并且沿着所述转动轴具有贯通孔；

转动传递部件，其从所述输出部件的该贯通孔的所述轴向的前端侧贯穿插入于所述贯通孔，通过所述输出部件的转动被传递绕所述转动轴的转动驱动力；

内侧平面，其设置在所述输出部件中的所述贯通孔的内表面，形成为与所述转动轴平行地延伸；

第1平面，其被设置为在所述转动传递部件的外周面与所述转动轴平行地延伸到所述轴向的基端，在所述转动传递部件贯穿插入于所述输出部件的贯通孔时，该第1平面的一部分与所述输出部件的所述内侧平面对置；

第2平面，其设置在所述转动传递部件的所述外周面，以从比所述转动传递部件的所述轴向的所述基端靠所述轴向的前端侧的位置向所述轴向的前端侧延伸设定间隔的方式，与所述转动轴平行且相对于所述第1平面倾斜地形成，在所述输出部件转动时，该第2平面的至少一部分与所述内侧平面接触而承受所述输出部件的转动力；以及

第3平面，其形成为连接所述转动传递部件中的所述第2平面的所述轴向的基端和所述第1平面，在所述第2平面的至少一部分与所述内侧平面接触时，该第3平面与所述输出部件的所述轴向的基端对置或抵接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，

所述转动传递部件沿所述转动轴可滑动地贯穿插入于所述输出部件的所述贯通孔。

3.根据权利要求1所述的内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，

所述驱动源为电动马达，

所述输出部件的所述转动轴被配置为与所述电动马达的输出轴平行或大致平行。

4.根据权利要求3所述的内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，

所述电动马达被配置为，所述输出轴在壳体内指向所述插入部的所述轴向的前端侧。

5.根据权利要求3所述的内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，

在所述电动马达的所述输出轴和所述输出部件之间介入有至少一个齿轮。

6.根据权利要求5所述的内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，

所述齿轮的转动轴被配置为与所述电动马达的所述输出轴或所述输出部件的所述转动轴平行或大致平行。

7.根据权利要求1所述的内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，

在所述转动传递部件中的所述轴向的前端，同轴状地连结有贯穿插入在所述插入部内的柔性的转矩轴。

8.根据权利要求7所述的内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，

所述转矩轴的所述轴向的前端与配置在所述插入部内的被驱动部件连结，并随着转动而驱动所述被驱动部件。

9.根据权利要求8所述的内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，

所述被驱动部件伴随着驱动使配置在所述插入部的外周的外部器具绕所述轴向动作。

10.根据权利要求9所述的内窥镜的驱动力传递机构，其特征在于，

所述外部器具在外周面上沿着所述轴向具有螺旋状的突起。