[发明专利]管线导向装置

权利要求书

1.一种具有管线导向单元(2)和具有支持单元(8)的管线导向装置(1)，所述管线导向单元具有设有固定的接头区域(3)的第一部段(4)、设有可运动的接头区域(5)的第二部段(6)和使这两个部段(4，6)相互连接的圆弧形的转向区域(7)，所述支持单元具有滑座(9)，该滑座具有布置在该滑座(9)上的、用于所述管线导向单元(2)的转向区域(7)的支持元件(10)，所述支持元件在内侧贴靠在所述转向区域(7)上并且在所述管线导向单元(2)在所述部段(4，6)的纵方向上移动时实现所述管线导向单元(2)围绕圆弧形的所述转向区域(7)的中心轴(17)的运动，其中，所述支持单元(8)具有作用在所述滑座(9)上并且在所述管线导向单元(2)的移动方向上驱动所述滑座的驱动装置并且具有与所述驱动装置作用技术地连接且不由所述管线导向单元(2)自身构成的控制装置，所述驱动装置能够借助所述控制装置根据所述可运动的接头区域(5)的运动状态来控制，其特征在于，通过作用在所述支持单元(8)的滑座(9)上的驱动装置仅产生所述支持单元(8)在所述管线导向单元(2)的移动方向上的运动，但不驱动所述管线导向单元(2)自身。

2.根据权利要求1所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述支持元件(10)以能转动的方式支承在所述滑座(9)上。

3.根据权利要求2所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述支持元件(10)构造为转向辊，所述管线导向单元(2)的所述转向区域(7)围绕所述转向辊布置并且能随着所述转向辊转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，控制和驱动装置能够构造为使得所述支持元件(10)将预应力施加到所述管线导向单元(2)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述滑座(9)被导向装置导向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述滑座(9)具有导向器件，所述导向器件与壳体(31)的导向器件共同作用，用于线性导向所述管线导向单元(2)，所述管线导向单元(2)和所述支持单元(8)布置在所述壳体中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述支持单元(8)具有传感器装置，通过所述传感器装置能够检测所述管线导向单元(2)的可运动的接头区域(5)的位置或者与该可运动的接头区域连接的携动件(16)的位置，并且所述传感器装置与所述控制装置在信号技术上连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述驱动和控制装置构成机电一体化的系统。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述控制装置与所述驱动装置在信号技术上连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述控制装置与用于携动件(16)的控制单元在信号技术上连接或者集成到用于所述携动件(16)的所述控制单元中，所述携动件与所述管线导向单元(2)的所述可运动的接头区域(5)连接。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述控制和驱动装置由在所述管线导向单元(2)的所述可运动的接头区域(5)或能与该可运动的接头区域连接的携动件(16)和所述支持单元(8)的所述滑座(9)之间的机械式作用连接(19)构成。