[发明专利]控制运载工具的系统和方法

权利要求书

1.一种能够在第一运载工具不与第二运载工具进行通信的情况下控制所述第一运载工具执行至少一种安全动作从而避免所述第一运载工具与来自由所述第二运载工具造成的所述第一运载工具的侧向盲区的危险目标相碰撞的系统，所述系统包括：

侧向盲区检测模块和移动特征监视模块，其中所述移动特征监视模块被配置为：在所述侧向盲区检测模块检测到由所述第二运载工具造成的所述侧向盲区时监视所述第二运载工具的移动特征；

其特征在于，所述系统进一步包括：

环境匹配模块，所述环境匹配模块被配置为检测所述第二运载工具的环境中的排除所述侧向盲区并对所述第一运载工具可见的部分，并且监视从所述第二运载工具到所述第二运载工具前方特定距离处的障碍物的距离与所监视到的所述第二运载工具的移动特征之间的匹配等级；以及

安全动作控制模块，被配置为基于所述匹配等级来控制所述第一运载工具执行所述至少一种安全动作，

其中，所述侧向盲区检测模块、所述移动特征监视模块、所述环境匹配模块和所述安全动作控制模块被安装在所述第一运载工具上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全动作控制模块基于被确定的所述匹配等级执行从不同等级的安全动作中选择的安全动作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，进一步包括调节模块，所述调节模块被配置为调节要被所述安全动作控制模块执行的安全动作与所述第二运载工具的移动特征之间的映射。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的系统，其特征在于，所述安全动作包括以下项中的一项或多项：

(1)控制所述第一运载工具的速度，以使得所述第一运载工具与所述第二运载工具之间的速度差在期望差值内；

(2)控制第一运载工具的速度以使得所述第一运载工具不超越所述第二运载工具；

(3)使用灯光、声音、和震动中的至少一个警告所述第一运载工具的驾驶者；

(4)使所述第一运载工具鸣笛；

(5)闪烁所述第一运载工具的远光灯；

(6)闪烁所述第一运载工具尾部的双黄灯；

(7)闪烁所述第一运载工具的刹车灯；

(8)将所述第一运载工具的至少一种资源集中到靠近所述侧向盲区的区域；以及

(9)向所述第一运载工具的能够最小化所述侧向盲区的检测装置分配更多资源。

5.一种能够在第一运载工具不与第二运载工具进行通信的情况下避免第一运载工具与来自由第二运载工具造成的所述第一运载工具的侧向盲区的危险目标相碰撞而控制所述第一运载工具执行安全动作的方法，所述方法由所述第一运载工具执行，其特征在于，所述方法包括：

响应于检测到由所述第二运载工具在所述第一运载工具的侧向方向上造成的所述第一运工具的侧向盲区，监视所述第二运载工具的移动特征；

检测所述第二运载工具的环境中的排除所述侧向盲区并对所述第一运载工具可见的部分，监视从所述第二运载工具到所述第二运载工具前方特定距离处的障碍物的距离与所监视到的所述第二运载工具的移动特征之间的匹配等级；并且

基于所述匹配等级来控制所述第一运载工具执行至少一种安全动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于被确定的匹配等级从多个不同等级的安全动作中选择并执行特定等级的安全动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于用户输入的当前设定或预定义的策略来调节要被所述第一运载工具执行的安全动作与所述第二运载工具的移动特征之间的映射。

8.一种存储有指令的机器可读介质，其特征在于，当所述指令在由处理器执行时，使所述处理器控制第一运载工具执行以下步骤：

检测由第二运载工具在所述第一运载工具的侧面造成的所述第一运载工具的侧向盲区；

响应于检测到所述第一运载工具的所述侧向盲区，监视所述第二运载工具的移动特征；

检测所述第二运载工具的环境中的排除所述侧向盲区并对所述第一运载工具可见的部分，监视从所述第二运载工具到所述第二运载工具前方特定距离处的障碍物的距离与所监视到的所述第二运载工具的移动特征之间的匹配等级；并且

基于所述匹配等级来控制所述第一运载工具执行至少一种安全动作，其中，能够在不基于所述第一运载工具与所述第二运载工具之间的通信的情况下控制所述第一运载工具执行所述至少一种安全动作。