[发明专利]田地作业车

权利要求书

1.一种田地作业车，该田地作业车在由转弯行驶路径连接的多个平行的作业行驶路径上进行自动行驶，其中，具备：

本车位置计算部，其计算本车位置和本车方位；

自动行驶控制部，其基于所述作业行驶路径和本车位置沿着所述作业行驶路径进行所述自动行驶；

手动行驶控制部，其控制在所述转弯行驶路径上的手动行驶；

进入目标行驶路径确定部，其从能够从所述转弯行驶路径进入的一个以上的候补作业行驶路径中确定下一个所述自动行驶的目标路径即进入目标作业行驶路径；

通知信息生成部，其生成与包含由所述进入目标行驶路径确定部确定的所述进入目标作业行驶路径在内的所述作业行驶路径有关的路径通知信息；

通知设备，其通知所述路径通知信息；

自动开始操作件，其指示从所述手动行驶向所述自动行驶的控制的切换。

2.如权利要求1所述的田地作业车，其中，

所述路径通知信息中包含车体相对于所述进入目标作业行驶路径的进入方向。

3.如权利要求2所述的田地作业车，其中，

所述田地作业车具备用户操作设备，该用户操作设备生成将由所述通知设备通知的所述进入方向变更为相反方向的进入方向反转指令。

4.如权利要求3所述的田地作业车，其中，

所述通知设备和所述用户操作设备由触摸面板构成。

5.如权利要求1至4中任一项所述的田地作业车，其中，

由所述进入目标行驶路径确定部确定的所述进入目标作业行驶路径能够通过用户操作来进行变更。