[发明专利]带有原始图像信号接口的汽车摄像机

说明书

本发明涉及一种摄像机系统，其尤其可在车辆中用作驾驶员辅助系统和自动驾驶的传感器系统。根据本发明所述的摄像机装置(100；102；104；106)包括图像传感器(110)、集成处理单元(101；120；124)例如SoC(片上系统)、以及输出接口例如LVDS(低电压差分信号)接口。摄像机装置(100；102；104；106)包括分离器(130；132；134；136)(信号分离器)，其从图像传感器(110)读取原始图像信号(或原始图像数据)，然后将该数据提供给集成处理单元(101；120；124)，并且提供给输出接口以用于传输到外部处理单元(20、22)。集成处理单元(101；120；124)配置用于通过处理所提供的原始图像信号来确定第一目标数据。本发明能实现自动驾驶领域中的简化的冗余方案，该冗余方案同时具有与驾驶员辅助系统的协同效应，由此可降低成本费用。

技术领域

本发明涉及一种摄像机系统，它尤其可在车辆中用作驾驶员辅助系统和自动驾驶的传感器系统。

背景技术

已知带摄像机头无自身图像处理装置的摄像机系统，该系统将一原始图像数据流提供给一控制装置(ECU(电子控制单元))。外部控制装置或中央控制装置对原始图像数据进行处理。已可供使用的全景环视摄像系统根据这一原理工作。

已知作为替代选择的是具有自身图像处理装置的智能摄像机，其中，原始图像数据流仅在内部生成，而不提供给一外部接口使用。在此，输出的是从图像处理装置获得的、例如有关目标的数据。

在用于自动驾驶的系统解决方案框架中，当前正在考虑冗余方案，其中，图像处理在多处同时进行。这导致高要求的硬件耗用量以及由此导致相关的高成本费用。同时，AD(自动驾驶)系统也应具有ADAS(辅助驾驶)系统装置一尽可能高的重复使用率，因为未来几年中，这些解决方案的市场份额也将大大高于AD(自动驾驶)系统。预计2025年，此类摄像机系统中只有约10％到20％是AD(自动驾驶)系统。2020年投放市场的首个AD(自动驾驶)系统，没有或只有极小的这类协同作用。对后续解决方案(从2021年起)，必须通过包括对ADAS(辅助驾驶)和AD(自动驾驶)图像处理功能的共同验证等进行成本费用的优化。

发明内容

本发明的一项任务是提供一种既可用于ADAS(辅助驾驶)也可用于AD(自动驾驶)的智能摄像机。

该解决方案的出发点是，智能摄像机的设计方式使其成为一冗余方案的固定组成部分，因为它可在内部处理原始图像数据，但也可输出原始图像数据，以便能在其他地方对原始图像数据进行处理。

根据本发明的摄像机装置包括图像传感器(图像拍摄传感器、成像器)，集成处理单元，例如SoC(片上系统)以及输出接口，例如LVDS(低压差分信号)接口。该摄像机装置适用于在车辆中作为驾驶员辅助系统和(或)自动驾驶的传感器系统的固定组成部分。摄像机装置包括分离器(信号分离器)，它从图像传感器读取原始图像信号(或原始图像数据、原始数据或图像原始数据)，然后将图像数据既提供给集成处理单元也提供给输出接口，以传输到外部处理单元。集成处理单元设置(或配置)用于通过处理所提供的原始图像信号来确定第一目标数据。摄像机装置优选为设置在车辆中的前置摄像机，即检测区域朝前的车载摄像机。

本发明的优点是能实现自动驾驶领域中简化的冗余方案，该冗余方案同时具有与驾驶员辅助系统的协同效应，由此可降低成本费用。

同时，所提出的解决方案能使这类智能摄像机的图像处理SoC(片上系统)不会因原始图像数据的提纯处理/精细处理(Ausschleifen)造成过载。否则，通常情况下尤其是SoC(片上系统)外部存储器所需带宽会过载，这会导致图像处理的性能下降，或在极端情况下不能完成图像处理，因为最大存储器带宽不足以进行图像处理和图像原始数据的提纯处理。