[发明专利]带有原始图像信号接口的汽车摄像机

权利要求书

1.一种在车辆中用作驾驶员辅助系统和自动驾驶的传感器系统的固定组成部分的摄像机装置(100；102；104；106)，其包括图像传感器(110)、集成处理单元(101；120；124)和输出接口，其中，该摄像机装置包括分离器(130；132；134；136)，其从图像传感器(110)读取原始图像信号，然后将原始图像信号提供给集成处理单元(101；120；124)并提供给输出接口用以传输给外部处理单元(20、22)，其中，集成处理单元(101；120；124)设置用于从对所提供的原始图像信号的处理确定第一目标数据。

2.根据权利要求1所述的摄像机装置(100；102；104；106)，其中，图像传感器(110)经由点对点式连接装置(CSI-2)输出原始图像信号，集成处理单元(101；120；124)经由点对点式连接装置读取原始数据，分离器(130；132；134；136)是图像传感器(110)和集成处理单元(101；120；124)之间的数据路径中的点对点式连接装置分离器。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(100；102；104；106)，其中，分离器(130；134)将原始图像信号传输给一序列化装置(140；142；146)，该序列化装置将原始图像信号转换为序列化信号并将其提供给外部输出接口。

4.根据权利要求3所述的摄像机装置(100；102；106)，其中，序列化装置(142；146)被集成在分离器(132；136)中。

5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的摄像机装置(100；102；104；106)，其中，外部输出接口的设计使原始图像信号作为LVDS输出。

6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的摄像机装置(100；102)，其中，集成处理单元(101；120)经由I²C数据总线将用于控制图像传感器(110)的控制指令直接传输给图像传感器(110)。

7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的摄像机装置(100；104；106)，其中，分离器(134；136)设置用于对原始图像信号进行处理，并将处理后的原始图像信号传输给集成处理单元(101；124)。

8.根据权利要求7所述的摄像机装置(100；104；106)，其中，分离器(134；136)设置用于将原生图像信号传输给输出接口和/或序列化装置。

9.根据权利要求7或8所述的摄像机装置(100；104；106)，其中，集成处理单元(101；124)经由I²C数据总线将用于控制图像传感器(110)的控制指令传输给分离器(134；136)，分离器(134；136)设置用于对这些控制指令进行调整适配并将调整适配后的控制指令经由I²C数据总线传输给图像传感器(110)。

10.用于以高成本效率生产摄像机装置(100；102；104；106；108)的基本设计的多个不同配置结构，这些不同配置结构包括至少一组根据权利要求1到9中任一权利要求所述的摄像机装置(100；102；104；106)和另一组无分离器并且无外部输出接口的摄像机装置(108)。

11.一种用于驾驶员辅助系统和自动驾驶的车载传感器系统，其包括至少一个根据权利要求1到9中任一权利要求所述的摄像机装置和外部处理单元(20、22)。

12.根据权利要求11所述的车载传感器系统，其中，外部处理单元(20、22)设置用于从对摄像机装置的输出接口提供的原始图像信号的处理确定第二目标数据。