[发明专利]供受电装置

权利要求书

1.一种供受电装置，其中，具备：

连接器，其与电动车辆的供受电口连接；

连接器移动部，其使所述连接器沿横向以及上下方向移动；

位置信息获取部，其获取表示所述电动车辆的位置的位置信息；

车辆信息获取部，其获取所述电动车辆的车辆信息；以及

位置判断部，其基于所述位置信息以及所述车辆信息来判断所述电动车辆的所述供受电口的位置，

使所述连接器移动部将所述连接器在比预先设定的高度高的位置沿横向移动后，沿上下方向移动将所述连接器定位于所述供受电口的位置，由此使所述连接器与所述供受电口连接。

2.根据权利要求1上述的供受电装置，其中，

具备实施判定部，其通过与所述电动车辆进行通信来判定是否实施所述电动车辆的供受电，

在通过所述实施判定部判定为实施所述电动车辆的供受电的情况下，使所述连接器与所述供受电口连接。

3.根据权利要求2所述的供受电装置，其中，

所述实施判定部基于由所述位置判断部判断的所述供受电口的位置和所述电动车辆的周围的状况，判定是否实施所述电动车辆的供受电。

4.根据权利要求2或3所述的供受电装置，其中，

具备移动指示发送部，其在通过所述实施判定部判定为无法实施所述电动车辆的供受电的情况下，向所述电动车辆发送移动指示。

5.根据权利要求4所述的供受电装置，其中，

所述移动指示发送部基于所述供受电口的位置和所述电动车辆的周围的状况，生成表示能够将所述连接器与所述供受电口连接的所述电动车辆的位置的位置信息，并将所述位置信息以及所述移动指示向所述电动车辆发送。

6.根据权利要求4所述的供受电装置，其中，

所述移动指示发送部将表示为了将所述连接器与所述供受电口连接而需要进行停车位置变更这一情况的数据向所述电动车辆发送。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的供受电装置，其中，

具备开盖指示发送部，其向所述电动车辆发送使所述供受电口的盖部打开的开盖指示。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的供受电装置，其中，

具备闭盖指示发送部，其向所述电动车辆发送使所述供受电口的盖部关闭的闭盖指示。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的供受电装置，其中，

具备障碍物检测部，其检测会成为所述连接器的移动的障碍的障碍物，

在通过所述障碍物检测部检测到障碍物的情况下，使所述连接器的移动停止。

10.根据权利要求9所述的供受电装置，其中，

具备警告发生部，其在通过所述障碍物检测部检测到障碍物的情况下发出警告。

11.根据权利要求10所述的供受电装置，其中，

所述障碍物检测部通过对由所述供受电装置具有的拍摄装置拍摄的图像进行解析来检测障碍物，

所述警告发生部在由所述障碍物检测部检测的障碍物是人的情况下，发出通过声音来通知成为所述连接器移动的障碍这一情况的警告。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的供受电装置，其中，

具备范围判定部，其在所述连接器与所述供受电口连接之前，判定在连接所述连接器与所述供受电口之时，所述连接器是否包含在与所述电动车辆不同的车辆的车门的可动范围内，

在由所述范围判定部判定为所述连接器包含在与所述电动车辆不同的车辆的车门的可动范围的情况下，使所述连接器的移动停止。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的供受电装置，其中，

具备连接器设定部，其根据所述车辆信息所示出的所述电动车辆的种类来设定所述连接器。