[发明专利]用于车辆的驾驶员辅助方法、驾驶员辅助系统以及具有这种驾驶员辅助系统的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶员辅助方法(100)，包括：

基于预期的驾驶员行为创建(110)针对行驶路线的能量预测(310)，所述预期的驾驶员行为涉及对特定驾驶员的行为的预测；

确定(120)关于所述能量预测和所对应的时间需求优化的驾驶行为；以及

基于所述优化的驾驶行为输出(130)操作建议。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助方法(100)，其中确定影响驾驶风格的参数和/或路线引导作为优化的驾驶行为。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助方法(100)，其中为了确定所述优化的驾驶行为，特别是以避免充电停车为目的，考虑成本和/或行驶时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员辅助方法(100)，其中从学习到的驾驶员模型中推导出所述预期的驾驶员行为。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助方法(100)，其中基于多个车辆的车队动态(300)来确定所述能量预测(310)和/或所述优化的驾驶行为。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助方法(100)，还包括：确定所述车辆的一个或多个车辆参数，以用于确定所述能量预测(310)和/或所述优化的驾驶行为。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助方法(100)，其中所述行驶路线包括多个路线部段，并且其中基于各个所述路线部段的能量预测或优化的能耗并且基于各个所述路线部段的路线特征，确定所述能量预测(310)和所述优化的驾驶行为，特别地，其中所述行驶路线是所述车辆的当前位置与所述车辆的目的地之间的路段。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助方法(100)，

其中向所述驾驶员输出所述操作建议，或者

其中向所述车辆的装置输出所述操作建议，所述装置被设置用于所述车辆的自动驾驶运行或部分自动驾驶运行。

9.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助方法(100)，

其中，如果确定：所述车辆的环境中的情况、特别是交通状况已经改变和/或真实的能耗偏离所述能量预测，则输出所述操作建议；和/或

其中，从由行驶速度、加速度、备选的行驶路线、改变后的车辆运行策略以及以上各项的组合中的每个组合构成的组中选出所述操作建议。

10.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助方法(100)，

其中所述驾驶员辅助方法(100)完全由所述车辆或所述车辆外部的服务器执行，或者

其中所述驾驶员辅助方法(100)部分地由所述车辆执行，并且且部分地在所述车辆外部的服务器上被执行。

11.一种驾驶员辅助系统(200)，包括：

控制器(210)，所述控制器被配置为：基于预期的驾驶员行为创建针对行驶路线的能量预测(310)，所述预期的驾驶员行为涉及对特定驾驶员的行为的预测；并且确定关于所述能量预测和所对应的时间需求优化的驾驶行为；以及

输出单元(220)，用于基于所述优化的驾驶行为输出操作建议。

12.一种车辆，特别是电动车辆或混合动力车辆，所述车辆包括根据权利要求11所述的驾驶员辅助系统(200)。