[发明专利]自主前轮转向的系统和方法

权利要求书

1.一种控制车辆中的自主转向程序的系统，包括：

处理器，其配置为激活和/或停用用于操作所述自主转向程序的多个可用模式中的每一个，所述处理器连接到存储计算机可读命令的计算机化存储器，所述计算机可读命令进一步配置处理器以执行以下计算机化步骤：

从与所述处理器进行数据通信的至少一个车辆传感器接收转向参数；

接收来自操作者的自主转向选择输入，其中，所述自主转向选择输入被传送到所述处理器以从多个模式中激活第一选择模式；

接收来自方向盘传感器的手握方向盘输出，所述手握方向盘输出指示操作者是否与车辆的方向盘接触；

生成与所述第一选择模式相对应的第一解除联接指令，所述手握方向盘输出指示操作者与所述方向盘接触，且所述转向参数在定义的范围内；以及

将所述第一解除联接指令传递给转向控制组件，以解除联接方向盘和车辆车轮上的扭矩。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，在传送所述第一解除联接指令之前，所述处理器在接收到所述自主转向程序选择输入指示“关闭”模式、所述手握方向盘输出指示操作者未与方向盘接触或者任一转向参数超出了定义的范围的至少一个命令时，确定自主转向“未就绪状态”，并且其中，在确定“未就绪状态”时，所述至少一个命令防止处理器将任何解除联接指令传送给所述转向控制组件。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，针对等于“开启”的自主转向程序模式，并且在将所述第一解除联接指令传送给所述转向控制组件之后，所述处理器将所述自主转向程序置于连续的自主转向就绪状态，在所述连续的自主转向就绪状态下，所述处理器接收的手握方向盘输出切换打开和关闭的解除联接指令。

4.根据权利要求3所述的用于自主转向的系统，其中，所述连续的自主转向就绪状态适应于在一个驾驶周期中，在当所述解除联接指令切换为“开启”时的自主转向与当所述解除联接指令切换为“关闭”时的手动转向之间切换。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，针对等于“停车”的自主转向程序模式，并且在将所述第一解除联接指令发送到所述转向控制组件之后，所述处理器在确定的时间段内将所述自主转向程序置于不连续的自主转向就绪状态，所述确定时间段通过以所述第一个解除联接指令开始，并以指示操作者与方向盘接触的“手握方向盘”输出结束的时间间隔来确定。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括制动器，所述制动器在将所述第一解除联接指令发送至所述转向控制组件时使所述方向盘保持固定。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转向控制组件是离合器组件，所述离合器组件能够选择性地操作以使向车轮提供扭矩的内转向轴和连接至所述方向盘的外转向轴联接或解除联接，其中，当所述外转向轴被从所述内转向轴解除联接时，自主转向启动。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述转向控制组件包括制动器组件，所述制动器组件能够选择性地操作以在接收到解除联接指令时将所述外转向轴和所述方向盘保持固定。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述转向控制组件包括螺线管致动器，所述螺线管致动器构造成在接收到解除联接指令时，选择性地接合所述外轴和所述方向盘并将所述方向盘固定在固定位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述螺线管致动器控制在第一端上具有齿嵌件的活塞，所述齿嵌件构造成与外轴上的接收齿匹配，并且其中使齿嵌件与接收齿配合使方向盘固定在固定位置。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述活塞上的所述齿嵌件还包括连接到所述齿嵌件的弹簧，所述弹簧允许所述齿嵌件沿着朝向接收齿的行进路径枢转。