[发明专利]用于履带车辆的基于弹簧的磁性附接方法

权利要求书

1.一种使用磁性附接穿越表面的车辆，其包括：

底盘主体；

车轮，所述车轮附接到所述底盘主体；以及

磁性模块，所述磁性模块通过弹性部件附接到所述底盘主体；

其中所述磁性模块包含：

磁体

偏移部件，所述偏移部件在所述表面与所述磁体之间提供近似恒定偏移；

其中所述弹性部件在磁性吸引模块与所述底盘主体之间传递垂直于所述表面的磁性吸引力。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述偏移部件是车轮、滚轮或滑橇中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆配置成进行检查操作。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述磁性模块包含传感器。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述磁性模块配置成另外提供机车动力。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述磁性模块配置成在所述车辆穿越所述表面时提供与所述表面的低摩擦接触。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中弹性连接配置成随竖直距离的增加而提供增加的力，所述竖直距离遵循通过连杆结构提供的非线性轮廓。

8.根据权利要求1所述的车辆，另外包含致动器，其中所述致动器配置成在弹性连接上施加调节力，以控制所述底盘与所述磁性模块之间的力或力分布。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述磁性模块包含传感器，所述传感器测量所述磁性模块和所述表面之间的吸引力。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中弹性连接包含传感器，所述传感器监测所述底盘与所述磁性模块之间的力。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中弹性连接包含传感器，所述传感器监测所述底盘相对于所述磁性模块的位置。

12.根据权利要求1所述的车辆，其中所述磁性模块的大小和形状设计成具有倾斜的前边缘以提供低摩擦布置。

13.根据权利要求1所述的车辆，其中所述磁性模块包含滚轮或车轮中的一种，以提供低摩擦布置。

14.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆包含力阈值限制器，以避免在接近力阈值时，所述车辆与所述表面之间发生意外分离。

15.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆配置成在弯曲的表面上行驶，同时提供足够的移动性和吸引力以允许穿越所述表面同时防止车辆从所述表面分离。

16.根据权利要求1所述的车辆，其中每个磁性模块包含至少两个单元，其中一个单元位于所述车辆的前部区域，而另一个单元位于所述车辆的后部区域。

17.根据权利要求1所述的车辆，其中所述弹性部件具有相对于所述底盘主体可调节的位置。