[发明专利]用于外科动力工具的可替换电池组

说明书

本发明公开一种用于外科动力工具的可替换电池组以及一种操作包括可替换电池组的外科动力工具的方法。可替换电池组包括包含一个或多个电池单元、运动传感器单元和控制器的壳体。控制器能够操作以根据运动传感器单元的输出来确定可替换电池组的突然移动指示外科动力工具的反冲事件。控制器还能够响应于确定操作以断开从可替换电池组到外科动力工具的电力。

技术领域

本发明涉及一种用于外科动力工具的可替换电池组。本发明还涉及一种包括可替换电池组的外科套件或一种包括可替换电池组的外科动力工具。本发明还涉及一种操作包括可替换电池组的外科动力工具的方法。

背景技术

在诸如髋臼扩孔的手术期间，使用外科动力工具的外科医生可因反冲引起的腕部应变而受伤。已知在动力工具内包括扭矩限制器，但这些扭矩限制器可阻碍外科工作流程，因此往往会被使用者超控。

US2014/0166323A1描述了一种用于保护操作者免受电动手持工具等的突然、意外或危险移动影响的设备和方法。提供了用于工具的安全操作的一组参数，这些参数可基于工具的操作方式来调整或选择。动力工具配有包括加速度计的传感器，这些传感器操作以在操作期间感测工具在多个轴线上的加速度。加速度计的输出端耦接到计算电路，该计算电路确定工具的加速度是否在安全操作参数内。当工具的加速度超过安全操作参数中的一个或多个安全操作参数时，限制或以其它方式调节工具马达的功率，以便防止或减少工具的移动，从而保护操作者。

US5,984,020A描述了一种包括惯性响应元件的工具。动力工具包括：壳体；由壳体支撑并且适于连接到电源的马达；由壳体支撑并且选择性地耦接到马达的输出元件，马达向该输出元件施加运动；以及用于在壳体的移动大于预定阈值的情况下使输出元件与电源断开的惯性响应元件。动力工具可为具有柄部的手持动力工具，并且惯性响应元件在该柄部以大于预定速率的速率移动时使输出元件与电源断开。动力工具可为固定动力工具，诸如钻床。固定动力工具的壳体包括用于将固定动力工具支撑在工件上的基部。基部可选择性地连接到工件，使得当基部连接到工件时，壳体相对于工件基本上静止。当壳体以大于预定速率的速率相对于工件移动时，惯性响应元件使输出元件与电源断开。

US2011/0114345A1描述了一种手持动力工具装置，其具有至少一个安全机构，该安全机构在不受控阻挡情况下干预，并且具有传感器单元。传感器单元被设置用于直接检测手持动力工具的至少一个取向参数。

US2007/0084613A1描述了一种提供用于动力工具的控制系统。控制系统包括：具有谐振质量块的旋转速率传感器和电连接到旋转速率传感器的控制器。旋转速率传感器检测谐振质量块的侧向位移并生成指示检测到的侧向位移的信号，使得侧向位移与动力工具围绕旋转轴的轴线旋转的旋转速度成正比。基于所生成的信号，控制器启动保护操作以避免动力工具的另外的不期望旋转。控制器可选择将施加到轴的扭矩减小至非零值，这使得操作者能够重新获得对工具的控制。

EP2205395B1描述了一种包括壳体和位于壳体中的马达组件的动力工具。马达组件可包括输出构件和用于平移输出构件的马达。反冲传感器可对通过马达的连续电流周期进行采样并响应于此而产生输出。防反冲控制装置可响应于反冲传感器的输出而从输出构件移除能量。开关可具有第一设置和第二设置。第一设置可对应于防反冲控制装置的第一操作条件。第二设置可对应于防反冲控制装置的第二操作条件。

US2014/0321930A1描述了一种手持工具操作单元，该手持工具操作单元包括至少一个操作构件，以及具有被构造成探知操作构件的位置的位置传感器的电子操作单元。手持工具操作单元另外包括被构造成探知至少一个特征变量的至少一个另外的传感器。

US6,479,958B1描述了马达电流的迅速增大(di/dt高于预定阈值)致使马达控制系统进入脉冲模式操作，在该脉冲模式操作中马达电流被迅速脉冲接通或脉冲关断，以移去原本将导致马达失速的工件阻塞或粘结条件。当工件阻塞或粘结已被清除时，马达恢复正常操作。