[发明专利]用于外科动力工具的可替换电池组

权利要求书

1.一种用于外科动力工具的可替换电池组，所述可替换电池组包括壳体，所述壳体包含：

一个或多个电池单元；

运动传感器单元；和

控制器，所述控制器能够操作以：

根据所述运动传感器单元的输出来确定所述可替换电池组的突然移动指示所述外科动力工具的反冲事件；以及

响应于所述确定，断开从所述可替换电池组到所述外科动力工具的电力。

2.根据权利要求1所述的可替换电池组，其中，所述可替换电池组还包括用于感测流向所述外科动力工具的马达的电流的电流传感器，并且其中所述控制器还能够操作以根据所述运动传感器单元的输出并根据所述电流传感器的输出来确定所述可替换电池组的突然移动是否指示所述外科动力工具的反冲事件。

3.根据权利要求2所述的可替换电池组，其中，所述控制器能够操作以根据由所述电流传感器感测到的电流的增加来确定所述可替换电池组的由所述运动传感器单元感测到的同时突然移动指示所述外科动力工具的反冲事件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可替换电池组，其中，所述运动传感器单元包括以下中的至少一者：

陀螺仪；

加速度计；或

磁力计。

5.根据权利要求4所述的可替换电池组，其中所述运动传感器单元包括惯性测量单元(IMU)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的可替换电池组，还包括制动器，所述制动器用于响应于对所述可替换电池组的突然移动指示所述外科动力工具的反冲事件的所述确定而使所述外科动力工具的马达的绕组短路。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的可替换电池组，其中，所述可替换电池组的所述突然移动包括旋转移动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的可替换电池组，其中，所述一个或多个电池单元为可再充电的。

9.一种外科动力工具，包括根据权利要求1至8中任一项所述的可替换电池组。

10.根据权利要求9所述的外科动力工具，其中，所述外科动力工具包括：

主体部分；和

柄部，所述柄部从所述主体部分向外延伸，

其中所述可替换电池组附接到所述柄部或至少部分地接纳在所述柄部内部。

11.根据权利要求10所述的外科动力工具，其中，所述可替换电池组附接到所述柄部的远离所述主体部分的端部或至少部分地接纳在所述端部内部。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的外科动力工具，其中，所述外科动力工具包括旋转动力工具。

13.一种外科套件，包括：

一个或多个根据权利要求1至8中任一项所述的可替换电池组；和

一个或多个外科动力工具，所述一个或多个外科动力工具被构造成接纳所述一个或多个可替换电池组。

14.一种外科套件，包括至少一个根据权利要求9至12中任一项所述的外科动力工具。