[发明专利]一种遮阳板调整方法、装置及可移动平台

权利要求书

1.一种遮阳板调整方法，其特征在于，包括：

根据行驶数据确定太阳状态参数，所述太阳状态参数包括太阳与车辆之间的俯仰角；

根据车辆参数确定驾驶员的当前视场角；

根据所述俯仰角和所述驾驶员的当前视场角，调整车辆的遮阳板。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上配置有拍摄装置、驾驶座和挡风玻璃，所述车辆参数包括拍摄装置参数、驾驶座参数和挡风玻璃参数，所述根据车辆参数确定驾驶员的视场角，包括：

根据所述拍摄装置参数、所述驾驶座参数和所述挡风玻璃参数确定驾驶员的当前视场角。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置参数、所述驾驶座参数和所述挡风玻璃参数确定驾驶员的当前视场角，包括：

根据所述拍摄装置参数、所述驾驶座参数、所述挡风玻璃参数以及三角函数确定驾驶员的当前视场角。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置参数包括所述拍摄装置的标定参数和所述拍摄装置的安装信息，所述根据所述拍摄装置参数、所述驾驶座参数、所述挡风玻璃参数以及三角函数确定驾驶员的当前视场角，包括：

根据所述驾驶座参数确定驾驶员眼睛与挡风玻璃之间的第一距离，所述第一距离是指所述驾驶员眼睛到第一交点的距离，所述第一交点是所述驾驶员眼睛所在水平面与所述挡风玻璃所在平面之间的相交线上的点；

根据双目视觉算法和所述拍摄装置的标定参数，确定驾驶员眼睛的位置信息；

根据所述第一距离、所述驾驶员眼睛的位置信息、所述拍摄装置的安装信息、所述挡风玻璃参数以及所述三角函数确定所述驾驶员的当前视场角。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据双目视觉算法和所述拍摄装置的标定参数，确定驾驶员眼睛的位置信息，包括：

通过所述拍摄装置获取至少两张包含所述驾驶员眼睛的图像；

分别提取各个图像中所述驾驶员眼睛的特征信息；

基于所述特征信息和所述拍摄装置的标定参数，确定驾驶员眼睛的位置信息。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述遮阳板处于未被使用状态；所述拍摄装置的安装信息包括所述拍摄装置与挡风玻璃顶部的目标点之间的第二距离；所述挡风玻璃参数包括所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度；

所述根据所述第一距离、所述驾驶员眼睛的位置信息、所述拍摄装置的安装信息、所述挡风玻璃参数以及所三角函数确定所述驾驶员的当前视场角，包括：

根据所述驾驶员眼睛的位置信息确定所述驾驶员眼睛与所述拍摄装置之间的第三距离；

根据所述第一距离、所述第三距离、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度以及所述三角函数，确定所述拍摄装置与所述第一交点之间的第四距离；

根据所述第四距离和所述第二距离，确定所述挡风玻璃顶部的目标点与所述第一交点之间的第五距离；

基于所述第一距离、所述第五距离、所述挡风玻璃与水平面之间的倾斜角度以及所述三角函数，确定驾驶员的当前视场角。