[发明专利]测量装置

说明书

测量装置3把棱镜13作为测量对象进行追踪测量，其中所述棱镜13安装在移动摄影装置2的照相机11上，且所述测量装置3包括：测定到测量对象的距离的光波测距仪33；测量角度的水平角检测部41和铅直角检测部42；支撑它们的主体部3a；从GPS卫星获取时刻信息的时刻获取部47；检测主体部3a的姿势的倾斜传感器48；对倾斜传感器48进行校准的校准部49；以及测量控制部40，其可以在由时刻获取部47获取GPS时刻的期间内，使校准部40执行校准。

技术领域

本公开主要涉及一种对测量装置进行事前准备的技术，所述测量装置用于在追踪移动体的同时对其进行测量。

背景技术

现有技术中，已知所谓的立体摄影测量，即在移动体上搭载照相机，并利用由所述照相机从2个以上不同位置拍摄的图像(包括静止图像和运动图像)来进行测量。

特别是近几年，有这样的摄影测量方式，即，使用UAV(Unmanned Air Vehicle：小型无人飞行体)作为移动体，并在UAV上搭载照相机，基于从天空拍摄的图像进行摄影测量(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-145784号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，UAV的位置信息是由GPS及全站仪等测量装置(位置测定装置)进行测量的。利用测量装置进行测量能够获得比使用GPS更高精度的位置信息，但是为了进行正确的测量，在开始使用测量装置前，需要进行事前准备。作为事前准备，即，将测量装置设置在规定位置后，进行将设置器械的轴与地点的铅直方向对齐的整平(Leveling)作业，或校准倾斜传感器。

另外，在诸如专利文献1中所述的摄影测量中，必须使通过UAV的照相机进行拍摄的摄影时期与通过全站仪进行测量的测量时期同步。因此，在进行事前准备时，有这样的同步方法，即，从GPS卫星获得时刻信息从而使测量装置端的时刻与UAV端的时刻同步。

这样，在使用测量装置前，需要进行各种各样的事前准备，因此希望提高作业效率。例如，如果通过不同的应用程序进行各项作业，例如整平作业、传感器的校准以及从GPS卫星获得时刻信息等各种作业，那么事前准备作业会变得很复杂。

尤其，从GPS卫星获得时刻信息以及校准传感器需要使测量装置在一定时间内保特静止。而且，如果在校准传感器后移动了测量装置，则必须再次校准，否则作业效率会进一步恶化。

本发明的实施方式是旨在解决这样的问题点而进行的，其目的是提供一种测量装置，其能够提高测量前的准备作业的效率。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，本发明的实施方式中涉及的测量装置包括：测定部，其能够测量自身与测量对象之间的距离、角度中的至少一个；主体部，其支撑所述测定部；时刻获取部，其从外部获取时刻信息；姿势检测部，其检测所述主体部的姿势；校准部，其对所述姿势检测部进行校准，以及控制部，对由所述测定部进行测定前的事前准备进行控制，所述事前准备包括在通过所述时刻获取部获取所述时刻信息的期间内，使所述校准部进行所述校准。

另外，作为所述测量装置，所述控制部也可以在所述事前准备的后半段，执行通过所述时刻获取部进行的时刻获取，以及通过所述校准部进行的所述校准。

另外，作为所述测量装置，所述控制部也可以将所述事前准备的各个作业作为一系列流程来进行引导。

发明的效果

根据利用上述方法的本发明的实施方式，能够提高测量前的事前准备的作业效率。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的包含测量装置的测量系统的整体结构图。