[发明专利]用于扬声器驱动器的运动的非线性控制的方法和系统

权利要求书

1.一种倒相式音箱扩音器系统，包括：

包括振膜在内的扬声器驱动器；以及

控制器，被配置为：

接收经由所述扬声器驱动器进行再现的源信号；

基于所述倒相式音箱扩音器系统的第一物理模型确定所述振膜的目标位移和所述倒相式音箱扩音器系统中的目标声压；

基于所述目标位移、所述目标声压和所述倒相式音箱扩音器系统的第二物理模型生成控制电压；以及

在所述源信号的再现期间，基于所生成的控制电压来控制所述振膜的实际位移，

其中，所述第一物理模型是线性状态空间模型，所述第二物理模型是非线性模型。

2.根据权利要求1所述的倒相式音箱扩音器系统，其中，所述控制器还被配置为：

基于所述目标位移、所述目标声压和所述第二物理模型确定要通过所述扬声器驱动器汲取的目标电流；

在所述源信号的再现期间监测通过所述扬声器驱动器汲取的实际电流；

基于所述目标电流和所述实际电流的比较来生成预测误差；

通过基于所述预测误差调整所述第二物理模型的至少一个扩音器参数，来补偿与所述第二物理模型或音频漂移相关联的至少一种不准确性。

3.根据权利要求1所述的倒相式音箱扩音器系统，其中，确定所述控制电压，以将所述振膜的实际位移限制在安全位移的范围之内，并且增加在低于阈值的频率处的低音输出。

4.根据权利要求1所述的倒相式音箱扩音器系统，还包括：

放大器，耦接到所述扬声器驱动器和所述控制器，所述放大器被配置为基于所生成的控制电压来放大所述源信号。

5.一种被动式辐射器扩音器系统，包括：

包括振膜在内的主动式扬声器驱动器；以及

控制器，被配置为：

接收经由所述主动式扬声器驱动器进行再现的源信号；

基于所述被动式辐射器扩音器系统的第一物理模型，确定所述被动式辐射器扩音器系统的一组件的目标位移；

基于所述目标位移和所述被动式辐射器扩音器系统的第二物理模型生成控制电压；以及

在所述源信号的再现期间，基于所生成的控制电压来控制所述主动式扬声器驱动器的所述振膜的实际位移，

其中，所述第一物理模型是线性状态空间模型，所述第二物理模型是非线性模型。

6.根据权利要求5所述的被动式辐射器扩音器系统，其中，所述被动式辐射器扩音器系统还包括被动式辐射器，并且

其中，所述目标位移是所述被动式辐射器的目标位移。

7.根据权利要求5所述的被动式辐射器扩音器系统，其中，所述目标位移是所述主动式扬声器驱动器的所述振膜的目标位移。

8.根据权利要求5所述的被动式辐射器扩音器系统，其中，所述控制器还被配置为：

基于所述目标位移和所述第二物理模型确定要通过所述主动式扬声器驱动器汲取的目标电流；

在所述源信号的再现期间监测通过所述主动式扬声器驱动器汲取的实际电流；

基于所述目标电流和所述实际电流的比较来生成预测误差；以及

通过基于所述预测误差调整所述第二物理模型的至少一个扩音器参数，来补偿与所述第二物理模型或音频漂移相关联的至少一种不准确性。

9.根据权利要求7所述的被动式辐射器扩音器系统，其中，确定所述控制电压，以将所述振膜的实际位移限制在安全位移的范围之内，并且增加在低于阈值的频率处的低音输出。

10.根据权利要求5所述的被动式辐射器扩音器系统，还包括：

放大器，耦接到所述主动式扬声器驱动器和所述控制器，所述放大器被配置为基于所生成的控制电压来放大所述源信号。