[发明专利]扫描模组、测距装置及移动平台

说明书

一种扫描模组(40)，包括：扫描壳体(41)、第一驱动器(42)、第二驱动器(43)、第一光学元件(45)及第二光学元件(46)，扫描壳体(41)包括第一支座(411)及第二支座(412)。第一支座(411)上形成有第一定位件(4112)，第一驱动器(42)形成有第一收纳腔(4119)，第一光学元件(45)安装在第一收纳腔(4119)内，第一驱动器(42)安装在第一支座(411)上且带动第一光学元件(45)绕第一旋转轴(4236)转动。第二支座(412)上形成有第二定位件(4122)，第二驱动器(43)形成有第二收纳腔(4126)，第二光学元件(46)安装在第二收纳腔(4126)内，第二驱动器(43)安装在第二支座(412)上且带动第二光学元件(46)绕第二旋转轴(4337)转动。第一支座(411)与第二支座(412)相接，第一定位件(4112)与第二定位件(4122)配合，以使第一旋转轴(4236)与第二旋转轴(4337)以预定距离平行间隔。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别涉及一种扫描模组、测距装置及移动平台。

背景技术

激光雷达通常包括多个电机及多个棱镜，棱镜安装在电机内并由电机带动转动，激光经过棱镜后会改变传播方向，进一步地，转动任意一个棱镜均可以改变激光的传播方向，然而，多个棱镜之间需要相互配合以使激光向期望的方向传播，难以定位多个棱镜之间的相对位置，导致激光雷达的测距精度下降。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种扫描模组、测距装置及移动平台。

本申请实施方式提供一种扫描模组。所述扫描模组包括扫描壳体、第一驱动器、第二驱动器、第一光学元件及第二光学元件，所述扫描壳体包括第一支座及第二支座。所述第一支座上形成有第一定位件，所述第一驱动器形成有第一收纳腔，所述第一光学元件安装在所述第一收纳腔内，所述第一驱动器安装在所述第一支座上且带动所述第一光学元件绕第一旋转轴转动。所述第二支座上形成有第二定位件，所述第二驱动器形成有第二收纳腔，所述第二光学元件安装在所述第二收纳腔内，所述第二驱动器安装在所述第二支座上且带动所述第二光学元件绕第二旋转轴转动。所述第一支座与所述第二支座相接，所述第一定位件与所述第二定位件配合，以使所述第一旋转轴与所述第二旋转轴以预定距离平行间隔。

本申请实施方式提供一种测距装置。所述测距装置包括测距模组及上述实施方式所述的扫描模组，所述测距模组用于向所述扫描模组发射光脉冲，所述扫描模组用于改变所述光脉冲的传输方向后出射，经探测物反射回的光脉冲经过所述扫描模组后入射至所述测距模组，所述测距模组用于根据反射回的光脉冲确定所述探测物与所述距离探测装置之间的距离。

本申请实施方式提供一种移动平台。所述移动平台包括移动平台本体及上述实施方式所述的测距装置，所述测距装置安装在所述移动平台本体上。

本申请的扫描模组、测距装置及移动平台中，第一光学元件安装在第一驱动器内，第一驱动器安装在第一支座上，第二光学元件安装在第二驱动器内，第二驱动器安装在第二支座上，通过第一定位件与第二定位件的定位作用，第一光学元件与第二光学元件的旋转轴的位置不易发生偏移，保证测距装置的测距精度较高。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的测距装置的部分分解示意图。

图2是图1所示的测距装置的部分立体结构示意图。

图3是图2所示的测距装置的部分立体分解示意图。

图4是图3所示的测距装置的支架的立体示意图。