[发明专利]一种动力控制的飞行器推力转向方法，以及对应的飞机

权利要求书

1.一种动力控制的飞行器推力转向方法，其步骤包括：

A、在飞机本体的两侧分别设置一组以上的动力源，单组动力源包括在飞机长度方向上前后分布的两个以上的单个动力部件，且单个动力部件的输出功率可调，同组动力部件安装在同一载体上，所述载体和飞机本体转动连接且连接轴沿飞机本体的侧向延伸；

B、通过调节同组动力部件之间的输出功率比，使所述载体绕所述连接轴发生转向，从而使动力部件产生的推力发生转向，实现飞机由动力部件提供升力状态，到机翼和/或者机体提供升力状态之间的转换。

2.根据权利要求1所述的动力控制的飞行器推力转向方法，其特征在于，所述动力部件是旋翼或喷气式发动机。

3.根据权利要求2所述的动力控制的飞行器推力转向方法，其特征在于，步骤B中，通过调整旋翼之间的转速比能够使飞机在停放、起飞、降落、前进、后退、转向、爬升或下降状态之间转换。

4.根据权利要求1所述的动力控制的飞行器推力转向方法，其特征在于，步骤B中，通过调整不同动力部件的输出功率，使飞机本体两侧分别一组以上的动力部件对应的所述载体和飞机本体的相对角度改变，从而对应动力部件的推进方向改变，使飞机达到前进或后退的状态。

5.根据权利要求1所述的动力控制的飞行器推力转向方法，其特征在于，通过调整不同动力部件的转速，使飞机本体两侧的动力部件产生动力差，使飞机转向。

6.根据权利要求1所述的动力控制的飞行器推力转向方法，其特征在于，所述载体和飞机本体的相对角度能够通过锁定装置锁定。

7.根据权利要求1所述的动力控制的飞行器推力转向方法，其特征在于，步骤A中，在飞机本体单侧，飞机长度方向上前后分布有共两组以上的动力部件；

步骤B中，在飞机前进或后退时，通过调整不同组的动力部件的转速，使飞机长度方向上前后分布的不同组的动力部件产生动力差，使飞机本体往前倾斜或往后倾斜，使飞机达到爬升或下降的状态。

8.根据权利要求1所述的动力控制的飞行器推力转向方法，其特征在于，步骤A中，在所述飞机本体和所述载体上均设置有若干加速度传感器；

步骤B中，所述加速度传感器工作，用于反应飞机本体以及载体的姿态。

9.一种飞机，其包括飞机本体，其特征在于，所述飞机本体的两侧分别设置有一组以上的动力源，单组动力源包括在飞机长度方向上前后分布的两个以上的单个动力部件，且单个动力部件的输出功率可调，同组动力部件安装在同一载体上，所述载体和飞机本体转动连接且连接轴沿飞机本体的侧向延伸。

10.根据权利要求8所述的飞机，其特征在于，所述载体和飞机本体的相对角度能够通过一锁定装置锁定。

11.根据权利要求9所述的飞机，其特征在于，所述动力源安装在飞机本体的机翼端部，在所述飞机本体和所述载体上均设置有若干加速度传感器。