[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，其包括：

车身，其前后分别安装有车轮；作业机，其设置于所述车身的前部；液压缸，其驱动所述作业机；发动机，其为产生所述车身的行驶驱动力及所述液压缸的推力的动力源；加速度传感器，其检测所述车身的加速度；转速传感器，其检测所述车轮的转速；推力传感器，其检测所述液压缸的推力；以及控制装置，其对所述车身的行驶驱动力进行控制，

所述轮式装载机的特征在于，

所述控制装置在根据由所述加速度传感器检测到的所述车身的加速度运算的所述车身的第1车身加速度与根据通过所述转速传感器检测到的所述车轮的转速运算的所述车身的第2车身加速度的加速度差为规定值以上的情况下，

所述加速度差越大，将所述行驶驱动力的降低值暂时决定为越大的值，

并以通过所述推力传感器检测到的所述液压缸的推力越大则所述降低值越小的方式，对暂时决定的所述降低值进行修正，

以修正后的所述降低值使所述行驶驱动力降低并输出。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

所述作业机构成为，包括：举升臂，其以能够转动的方式安装于所述车身；铲斗，其以能够转动的方式安装于所述举升臂；举升臂缸，其作为使所述举升臂动作的所述液压缸；以及铲斗缸，其作为使所述铲斗动作所述液压缸，

所述轮式装载机设有底侧压力传感器和杆侧压力传感器，其中，该底侧压力传感器作为对所述举升臂缸的底侧的压力进行检测的所述推力传感器，该杆侧压力传感器作为对所述举升臂缸的杆侧的压力进行检测的所述推力传感器，

所述控制装置通过所述底侧压力传感器和所述杆侧压力传感器来计算所述举升臂缸的推力。

3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

所述降低值对应于所述加速度差预先决定，

所述降低值的修正值对应于所述液压缸的推力预先决定。