[发明专利]视线追踪系统及方法

说明书

本公开提供一种视线追踪系统及方法。根据本发明的实施例的视线追踪系统包括：数据收集单元，其从在三维空间中设定的一个或多个地点中分別安装的摄影装置所拍摄的图像中获得用户的面部信息和所述用户的位置信息；以及视线追踪单元，其从所述面部信息和位置信息推定用户在三维空间上凝视的区域的位置，且将对应于所述区域的位置的空间坐标映射到对应于三维空间的三维地图上。

技术领域

本发明的实施例涉及一种视线追踪技术。

背景技术

视线追踪(Eye Tracking)是通过检测用户的眼球移动来追踪视线位置的技术，其可以使用于图像分析方式、形眼镜方式及传感器附接方式等方法中。图像分析方式通过分析实时相机图像来检测瞳孔移动，并基于角膜反射的固定位置计算视线的方向。隐形眼镜方式使用镜子嵌入式隐形眼镜的反射光或线圈嵌入式隐形眼镜的磁场等，且具有低便利性但高准确度。传感器附接方式通过于眼睛周围附接传感器和使用根据眼睛移动的电场变化来检测眼球的移动，且即使在闭眼(睡觉等)的情况下也可以检测到眼球的移动。

最近，视线追踪技术的应用目标机器和应用领域正在逐步扩大，因此，正在通过追踪人的视线来收集如喜好商品或服务等数据，且正在尝试增加利用视线追踪技术。

然而，现有的视线追踪技术停留在于二维屏幕上对用户视线的追踪，因此，在通过于三维空间上追踪用户视线来提供各种服务的方面存在限制。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的实施例是用于更准确地于三维空间上追踪用户的视线。

本发明的实施例是用于通过用户视线的分析来提供各种服务。

用于解决问题的技术方案

根据本发明的示例性实施例，一种视线追踪系统，包括：数据收集单元，其从在三维空间中设定的一个或多个地点中分別安装的摄影装置所拍摄的图像中获得用户的面部信息和所述用户的位置信息；以及视线追踪单元，其从所述面部信息和位置信息推定用户在三维空间上凝视的区域的位置，且将对应于所述区域的位置的空间坐标映射到对应于三维空间的三维地图上。

所述数据收集单元可以利用所述摄影装置的位置坐标、所述图像中的所述用户的位置或大小，及所述摄影装置和所述用户持有的终端之间的距离中的一个或多个来获得所述用户的位置信息。

所述面部信息可以包括所述用户的面部位置、眼珠位置、面部矢量，及眼珠矢量中的一个或多个。

所述视线追踪单元可以决定所述三维空间上的位置信息所相对应的区域的位置，并掌握于决定的所述区域的位置上的所述說面部位置或所述眼珠位置所相对应的地点，且将在掌握的所述地点中的所述面部矢量或眼珠矢量面向的方向上设置的对象的位置预测为用户凝视的区域的位置。

每个所述摄影装置可以安装在三维空间中彼此不同的地点来拍摄图像。

所述数据收集单元可以从每个图像获得的所述面部信息和所述位置信息预测用户的移动轨迹，且所述视线追踪单元可以从所述移动轨迹及从所述每个图像获得的所述面部信息和所述位置信息预测所述用户的视线轨迹，且将对应于所述视线轨迹的空间坐标映射到对应于所述三维空间的三维地图上。

根据本发明的另一实施例，一种视线追踪系统，包括：数据收集单元，其从在三维空间中设定的一个或多个地点中分別安装的摄影装置所拍摄的图像中获得用户的面部信息、用户的位置信息、用户的人数信息，及用户的人体信息中的一个或多个；视线追踪单元，其从所述用户的面部信息和所述用户的位置信息推定在三维空间上的相应用户的凝视位置；以及视线相关分析单元，其基于所述用户人数信息、所述用户的人体信息，及所述用户的凝视位置信息中的一个或多个来分析所述用户的视线相关内容。