[实用新型]一种用于HALCON光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统

说明书

本实用新型所涉及一种用于HALCON光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统，包括工作平台，校正系统装置，检测系统。因检测系统包括检测系统支架，连接支撑杆，镜头，工业相机，光圈；校正系统装置包括滑台，步进电机，计算机，机器视觉模块。使用时，先通过检测系统内部的光圈，镜头以及工业相机构成所述图像采集系统，该系统从工作平台上获取收发PCB板上贴片信息，再通过机器视觉模块进行图像降噪、截取模板和模板匹配等处理手段快速定位目标位置计算标准位置。通过比较识别位置与标准位置的坐标差，进而判断贴片位置是否合格，对于不合格产品可由电机平台重复推动与检测直至产品合格。本实用新型具有提高贴片定位精度及检测精度，提高贴片定位效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种PCB板技术领域的用于HALCON光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统。

【背景技术】

自光纤通信技术自问世以来，有光光纤相关产业及技术得到飞速发展，这使得大规模、高速率的通信行业中的光纤通信变成了现实，它能使整个通信领域发生了革命性的变化，目前光纤通信技术已成为最主要的信息传输技术之一。在生产光纤收发印刷线路板的过程中，一般需要采用自动贴片机在PCB板上进行点胶与贴片，以实现贴片动作。在实际生产中，因为要求产品贴片定位精度极高，而使得传统的自动贴片机无法保证贴片精度是否符合厂家要求，所以在贴片工序后要进行贴片位置检测。传统的贴片位置检测主要依靠人工操作，不仅工作效率低、检测误差大，而且对于位置不合格贴片的手工校正需要耗费极大工作量，所以人工检测的方法已不能满足。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高贴片定位精度及检测精度，提高贴片定位效率的用于HALCON光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种用于HALCON 光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统，其包括工作平台，置于工作平台上面的校正系统装置，设置于校正系统装置上方位置处的检测系统；所述的检测系统包括置于工作平台上面的检测系统支架，设置于检测系统支架中端位置处的连接支撑杆，安装在连接支撑杆另一端的镜头，安装在镜头上端面的工业相机，安装在镜头下端面的光圈；所述校正系统装置包括直接置于工作平台上面的滑台，安装在滑台上面的步进电机，分别与步进电机和工业相机相互连接的计算机，设置于计算机内部的机器视觉模块。

进一步限定，所述工业相机采用迈德威视公司生产的型号为MV-GE500C-T 的工业相机，该工业相机有效像素为500万，分辨率达到2 592dpi×1 944dpi，相机采集的图片长边至少为500像素，同时，工业相机的像素为普通相机像素的3倍。

进一步限定，所述镜头采用0.7×～4.5×的单筒显微镜头，搭配环形光源以及支架共同组成图像采集系统。

进一步限定，校正系统装置采用MMT公司生产的三轴的滑台，2台韩国奥托尼克斯型号为A1K-S543W五相的步进电机及1台日本东方型号为PK523HPA 五相步进电机等组成；其中2台型号A1KS543W的电机作为滑台X、Y轴的驱动电机，另1台型号为PK523HPA电机作为滑台Z轴驱动电机；所述的步进电机通过控制器与计算机相连；滑动平台可实现单步给进0.2μm，可以满足校正精度要求。