[实用新型]上料装置

说明书

上料装置，用于对工件进行上料，包括上料管，设置有前端管口，前端管口和工件相对；第一抽吸部，和上料管连通，在上料管的末端抽吸上料管内的空气；第一吹出部，和上料管连通，朝上料管内的末端吹气；开合部，设置为使上料管的末端管口被打开或者被关闭，末端管口被打开时，第一吹出部朝上料管内的末端吹气以使工件被送出；末端管口被关闭时，第一抽吸部在上料管的末端抽吸上料管内的空气以使工件从前端管口被抽吸至末端管口。本实用新型的上料装置，由于通过第一抽吸部直接将工件抽进上料管，并从上料管的末端管口将其送出，抽吸速度快，工件转移的轨迹短，因此效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及上料装置。

背景技术

在自动化设备行业中，通常会涉及到工件的上料。工件的上料有多种多样，例如，可以通过机械手进行上料，机械手上料通常操作步骤多，例如需要定位、夹持、转移等，在一些效率要求高(例如2s以下)的自动化设备中，机械手的节拍难以达到要求。

另外，在一些场合中，还可以使用振动盘进行上料，使用振动盘上料，可以对工件进行排序后再上料，并且由于振动盘能够源源不断地排序、上料，因此，上料效率高。但是振动盘只能对特定结构(例如工件的各部分有明显的差异)的工件进行排序，例如，当工件为长方体状时，由于工件各部分并没有明显的差异时，无法通过振动盘上料。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种上料装置，其上料效率高。

上料装置，用于对工件进行上料，包括上料管，具有前端管口和末端管口，所述前端管口和所述工件相对；第一抽吸部，和所述上料管连通，在所述上料管的末端抽吸所述上料管内的空气；开合部，设置为使所述上料管的末端管口被关闭或者被打开，所述末端管口被关闭时，所述第一抽吸部在所述上料管的末端抽吸所述上料管内的空气以使所述工件从所述前端管口被抽吸至所述末端管口，所述末端管口被打开时，所述工件被送出。

在一些实施例中，还包括第一吹出部，所述第一吹出部和所述上料管连通，朝所述上料管内的末端吹气。

在一些实施例中，还包括出料道，设置在所述末端管口的前面，在所述末端管口被所述开合部打开时，所述出料道和所述末端管口相连。

在一些实施例中，所述开合部包括开合件和开合缸，所述开合缸和所述开合件连接，并驱动所述开合件关闭所述末端管口或者使所述末端管口和所述出料道相连。

在一些实施例中，所述开合件设置有开合孔；所述末端管口被打开时，所述末端管口和所述出料道通过所述开合孔相连；所述末端管口被关闭时，所述末端管口密封地贴合所述开合件的侧面。

在一些实施例中，还包括管座，所述上料管的末端密封地安装到所述管座，所述管座上设置有第一接口，所述上料管的末端沿径向开设有和所述第一接口连通的通气孔，所述第一抽吸部和所述第一吹出部分别和所述第一接口密封地连接。

在一些实施例中，还包括贴合缸，所述贴合缸和所述上料管连接，驱动所述末端管口抵接所述开合件。

在一些实施例中，所述出料道的后端，设置有第二吹出部，所述第二吹出部朝向所述出料道吹气。

在一些实施例中，所述出料道的下部，设置有直振器。

在一些实施例中，还包括上料机械手部，所述上料管的前端安装到所述上料机械手部；料盘，所述工件放置在所述料盘上，所述上料机械手部驱动所述上料管的前端在所述料盘的上方移动。

本实用新型的上料装置，由于通过第一抽吸部直接将工件抽进上料管，并从上料管的末端管口将其送出，抽吸速度快，工件转移的轨迹短，因此效率高。

附图说明

图1是本实用新型的上料装置的一种实施例的示意图；