[实用新型]打号智能生产线

权利要求书

1.一种铁路车辆轮对打号智能生产线，其特征在于：整机由输送轨道(1)、推轮机构(8)、停轮机构(11)、条码扫识别机构(9)和打号机构(12)组成；所述输送轨道(1)用于停留和输送工件轮对(10)，推轮机构由右向左输送轮对(10)，2个停轮机构(11)分别将轮对(10)停在条码扫识别机构(9)和打号机构(12)处，条码扫识别机构(9)通过对轮对(10)轴端条码的识别获得相关信息，打号机构(12)对轮对(10)进行刻打工作。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆轮对打号智能生产线，其特征是所述的推轮机构(8)，由减速电机(18)通过链轮(19)带动板链(17)左右移动，座板(15)安装在板链(17)上，铰支座(16)安装在座板(15)上，推轮杆(13)与铰支座(16)相连，复位弹簧(14)两端分别与推轮杆(13)和座板(15)相连，使推轮杆(13)垂直于地面，板链(17)向右移动时，推轮杆(13)遇到轮对(10)时会倒向左侧，从轮对(10)下方通过，然后复位弹簧(14)将推轮杆(13)拉起，使推轮杆(13)与地面垂直，板链(17)向左移动时，推轮杆(13)带着轮对(10)一同向左移动，将轮对(10)向左移动一段距离，板链(17)如此往复循环运动，将轨道(1)上的轮对(10)向左输送。

3.根据权利要求1所述的铁路车辆轮对打号智能生产线，其特征是所述的停轮机构(11)，由推轮气缸(20)、推挡杆(21)和铰接杆(22)安装在停轮架体(23)上，2个推挡杆(21)和铰接杆(22)焊接为一体，成120度分布，推轮气缸(20)两端分别与铰接杆(22)和停轮架体(23)铰接，推轮气缸(20)活塞杆缩回时，推挡杆(21)起到停轮作用，推轮气缸(20)活塞杆推出时，推挡杆(21)翻转，将轮对(10)翻向左侧，送到下一工位。

4.根据权利要求1所述的铁路车辆轮对打号智能生产线，其特征是所述的打号机构(12)，由立柱(2)和横梁(3)构成稳定框架，横梁(3)上装有直线导轨(26)和齿条(27)，移动小车(4)安装在直线导轨(26)的滑座(25)上，移动小车(4)上方装有伺服电机(6)和小车减速机(5)，减速机输出轴(24)的前端装有齿轮(28)，齿轮(28)与横梁(3)上的齿条(27)啮合；当伺服电机(6)启动时，动力由小车减速机(5)、减速机输出轴(24)输出到齿轮(28)和齿条(27)上，使移动小车(4)的移动；机械手(7)安装在移动小车(4)的下方，负责刻打工作，移动小车(4)带着机械手(7)在横梁(3)上移动，机械手(7)上装有摄像头(29)和刻打针头(30)，摄像头(29)用于检测轮对(10)的位置，选择刻打部位，刻打针头(30)完成刻打工作。