[实用新型]模组平台

权利要求书

1.一种模组平台，其特征在于，包括：

第一本体，以及设置于所述第一本体的第一移动构件和第一密封组件；所述第一移动构件能够相对所述第一本体沿第一方向进行往复运动；所述第一密封组件用于对所述第一本体形成封闭空间；

第二本体，以及设置于所述第二本体的第二移动构件和第二密封组件，所述第二本体设置于所述第一移动构件，所述第二移动构件能够相对所述第二本体沿第二方向进行往复运动；所述第二密封组件用于对所述第二本体形成封闭空间。

2.根据权利要求1所述的模组平台，其特征在于，所述第一密封组件包括第一密封构件和第二密封构件，所述第一密封构件设置于所述第一移动构件的第一侧边与所述第一本体的第一部分之间，所述第二密封构件设置于所述第一移动构件的第二侧边与所述第一本体的第二部分之间，所述第一移动构件的第一侧边和第二侧边相对设置；

所述第二密封组件包括第三密封构件和第四密封构件，所述第三密封构件设置于所述第二移动构件的第一侧边与所述第二本体的第一部分之间，所述第四密封构件设置于所述第二移动构件的第二侧边与所述第二本体的第二部分之间，所述第二移动构件的第一侧边和第二侧边相对设置。

3.根据权利要求2所述的模组平台，其特征在于，所述第一本体的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别与所述第一本体的第一部分和第二部分对应，所述第一密封构件的一端与所述第一固定板相连接，所述第一密封构件的另一端与所述第一移动构件相连接；所述第二密封构件的一端与所述第二固定板相连接，所述第二密封构件的另一端与所述第一移动构件相连接；

所述第二本体的两端分别设置有第三固定板和第四固定板，所述第三固定板和所述第四固定板分别与所述第二本体的第一部分和第二部分对应，所述第三密封构件的一端与所述第三固定板相连接，所述第三密封构件的另一端与所述第二移动构件相连接，所述第四密封构件的一端与所述第四固定板相连接，所述第四密封构件的另一端与所述第二移动构件相连接。

4.根据权利要求3所述的模组平台，其特征在于，所述第一密封构件、所述第二密封构件、所述第三密封构件和所述第四密封构件均具有风琴罩结构，且所述风琴罩结构的横截面为U形，所述第一移动构件运动时，所述第一密封构件和所述第二密封构件能够收缩或舒张；所述第二移动构件运动时，所述第三密封构件和所述第四密封构件能够收缩或舒张。

5.根据权利要求4所述的模组平台，其特征在于，所述第一本体还设置有第一直线电机，所述第一直线电机用于驱动所述第一移动构件相对所述第一本体运动；

所述第二本体还设置有第二直线电机，所述第二直线电机用于驱动所述第二移动构件相对所述第二本体运动。

6.根据权利要求5所述的模组平台，其特征在于，所述第一本体设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨、所述第一直线电机和所述第二滑轨平行间隔设置，所述第一移动构件朝向所述第一本体的一侧表面设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；

所述第二本体设置有第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨、所述第二直线电机和所述第四滑轨平行间隔设置，所述第二移动构件朝向所述第二本体的一侧表面设置有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的模组平台，其特征在于，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨和所述第四滑轨分别各自形成有滑接部；所述风琴罩结构形成有夹持部，所述滑接部限位于所述夹持部内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的模组平台，其特征在于，所述第一本体设置有第一拖链，且所述第一拖链与所述第一移动构件相连接；

所述第二本体设置有第二拖链，且所述第二拖链与所述第二移动构件相连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的模组平台，其特征在于，所述第一本体还设置有第一编码器，所述第二本体还设置有第二编码器。

10.根据权利要求7所述的模组平台，其特征在于，还包括防撞组件，所述防撞组件包括多个挡块和多个限位件；

多个所述挡块分别设置于所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板和所述第四固定板；

多个所述限位件分别设置于所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨和所述第四滑轨。