[实用新型]取货控制电路及货柜

说明书

本实用新型公开了一种取货控制电路及货柜，所述电路包括控制芯片以及与所述控制芯片连接的驱动机构，所述驱动机构上设置有检测模块和抓手；所述检测模块用于在所述驱动机构靠近所述货仓时检测所述货仓内是否存在货品；所述控制芯片用于控制所述驱动机构移动以靠近货仓，并确定靠近的货仓是否存在货品；所述控制芯片还用于在确定靠近的货仓不存在货品时，控制所述驱动机构按照预设移动顺序靠近下一货仓；在确定对应的货仓存在货品时，控制所述抓手抓取货品并移动至出货口以释放货品。本实用新型利用检测模块确定货仓是否存放有货品，避免驱动机构发生空抓动作，确保驱动机构的抓手能够抓取到货品并出货，从而提升了货柜取货的准确性和有效性。

技术领域

本实用新型涉及售货柜领域，尤其涉及取货控制电路及货柜。

背景技术

目前，现有的货柜取货方式大多为货柜上设置有显示屏或按键操作模块，其与货柜上的货品一一对应。用户想要取货时，可以通过触发显示屏或触发对应的按键使货品掉落至出货口或被运送至出货口。然而，这种取货方式在货柜上的货仓内没有相应的货品时，若用户触发屏幕或按键，则货柜将会执行一个没有货品的空抓取操作，从而使得用户无法取得相应的货品。并且由于取货动作已经执行完毕，用户也无法取消此次取货操作。因此，有必要提供一种新的取货控制方式来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种取货控制电路及货柜，旨在解决在货仓内不存在货品时货柜进行空抓取操作使用户无法取到货品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种取货控制电路，应用于包括多个货仓的货柜，包括控制芯片以及与所述控制芯片连接的驱动机构，所述驱动机构上设置有检测模块和抓手；

所述检测模块，用于在所述驱动机构靠近所述货仓时检测所述货仓内是否存在货品，并向所述控制芯片发送相应的检测结果；

所述控制芯片，用于在接收到用户触发的取货指令时，控制所述驱动机构移动以靠近货仓，并根据接收到的所述检测结果确定靠近的货仓是否存在货品；

所述控制芯片，还用于在确定靠近的货仓不存在货品时，控制所述驱动机构按照预设移动顺序靠近下一货仓；在确定对应的货仓存在货品时，控制所述驱动机构上的所述抓手抓取货品，在所述抓手抓取货品后控制所述驱动机构移动至出货口以释放货品。

可选地，所述取货控制电路包括调压模块，所述调压模块的输入端与主电源连接；

所述调压模块，用于将主电源输出的电源电压进行调整后为所述控制芯片以及所述驱动机构供电。

可选地，所述调压模块包括AC/DC转换电路以及DC/DC转换电路；

所述AC/DC转换电路的输入端与主电源连接，所述AC/DC转换电路的输出端分别与所述DC/DC转换电路的输入端以及所述驱动机构连接，所述DC/DC转换电路的输出端与所述控制芯片连接；

所述AC/DC转换电路，用于将主电源输出的交流电压转换为直流电压，并通过直流电压为所述驱动机构的多个电机供电；

所述DC/DC转换电路，用于将所述AC/DC转换电路输出的直流电压进行降压后为所述控制芯片供电。

可选地，所述取货控制电路还包括与所述控制芯片连接的通信模块和状态监控模块；

所述控制芯片，还用于通过所述状态监控模块监测所述驱动机构的多个电机的工作状态，并在检测到电机状态异常时通过所述通信模块向远程服务器发送维修提示信号。

可选地，所述控制芯片还用于在控制所述驱动机构释放货品后，控制所述驱动机构返回至上一次抓取的货品对应的货仓。

可选地，所述控制芯片还用于在抓取的货品对应的货仓为预设移动顺序中的最后一个货仓时，通过所述通信模块向远程服务器发送补货信号。