[实用新型]一种汽车自动化冲切防松脱装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动化冲切防松脱装置，包括输送机，所述输送机用于输送汽车密封条产品；冲切模具，所述冲切模具用于冲切汽车密封条产品；机器人，所述机器人用于抓取输送机上的输送汽车密封条产品、并将输送汽车密封条产品送至冲切模具冲切，所述机器人的执行端安装有夹爪，所述夹爪上安装有两个夹头；以及编码器，所述编码器用于检测输送汽车密封条产品的Y向位置，所述编码器安装在夹头旁。本实用新型通过在夹头旁安装编码器，检测产品的位置，可以使冲切位置更精确，冲切质量更稳定，降低了流出不良品的风险，减小产品报废率，节约了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种夹紧装置，特别是一种汽车自动化冲切防松脱装置。

背景技术

汽车密封条产品通过押出工艺生产，在汽车密封条成品装配汽车之前，需要通过冲床冲切出固定形状及缺口，现有作业流程是作业员从密封条半成品台车内取出半成品，手持插入冲切模具，在冲床压力下，模具冲切出产品缺口形状，由于产品缺口成型需要一个作业员进行冲切工序，另一名作业员检查产品外观，冲切工序工作重复，频率高，强度大，操作模具及冲床也有安全风险，生产安全性和生产效率低。

为了降低作业员的强度，现也有机器人自动抓取汽车密封条产品进行冲切。机器人将产品拿取并插入冲切模具，在冲床压力下，模具冲切出产品缺口形状，然后由一名作业员检查产品外观，冲切工序工作重复，频率高，强度大，产品在夹头中经常会发生脱落或发生位移等情况，导致冲切尺寸不良，这种不良是很难发现的，大大的增加了亮检人员的工作难度，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车自动化冲切防松脱装置，通过在夹头旁安装编码器，检测产品的位置，可以使冲切位置更精确，冲切质量更稳定。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种汽车自动化冲切防松脱装置，包括：

输送机，所述输送机用于输送汽车密封条产品；

冲切模具，所述冲切模具用于冲切汽车密封条产品；

机器人，所述机器人用于抓取输送机上的输送汽车密封条产品、并将输送汽车密封条产品送至冲切模具冲切，所述机器人的执行端安装有夹爪，所述夹爪上安装有两个夹头；以及

编码器，所述编码器用于检测输送汽车密封条产品的Y向位置，所述编码器安装在夹头旁。

上述防松脱装置至少具有以下有益效果：在夹头旁安装有编码器，编码器按照一定的速率转动，并产生稳定的脉冲信号，当夹头上的产品发生Y方向的位移时，编码器感应到了相应的变化，转动的速率发生变化，其产生的脉冲信号也发生了变化，将信号反馈，机器人不将发生位移的产品送至冲切模具。本实用新型通过在夹头旁安装编码器，检测产品的位置，可以使冲切位置更精确，冲切质量更稳定，降低了流出不良品的风险，减小产品报废率，节约了人力成本。

根据本实用新型第一方面实施例所述的防松脱装置，所述编码器通过L架安装在夹头上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的防松脱装置，所述输送机包括机架和安装在机架上的至少两条循环带，各所述循环带上设有多个定位块，至少两条循环带中对应的定位块形成用于放置输送汽车密封条产品的放置腔。

根据本实用新型第一方面实施例所述的防松脱装置，所述输送机上设有定位气缸、安装在定位气缸执行端的定位杆以及安装在输送机中靠近冲切模具一端的到位传感器，所述定位气缸的执行端竖直向上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的防松脱装置，所述编码器的检测端朝向夹头的汽车密封条产品。

根据本实用新型第一方面实施例所述的防松脱装置，还包括控制编码器、机器人以及冲切模具动作的控制系统。

附图说明