[实用新型]一种汽车自动化冲切防松脱装置有效
| 申请号： | 201922494686.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212193494U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘光 | 申请（专利权）人： | 广州敏惠汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B26F1/40 | 分类号： | B26F1/40;B26D7/06;B26D7/32 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄国亮 |
| 地址： | 511356 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动化 冲切防松脱 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于，包括：
输送机，所述输送机用于输送汽车密封条产品；
冲切模具，所述冲切模具用于冲切汽车密封条产品；
机器人，所述机器人用于抓取输送机上的输送汽车密封条产品、并将输送汽车密封条产品送至冲切模具冲切，所述机器人的执行端安装有夹爪，所述夹爪上安装有两个夹头；以及
编码器，所述编码器用于检测输送汽车密封条产品的Y向位置，所述编码器安装在夹头旁。
2.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于：所述编码器通过L架安装在夹头上。
3.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于：所述输送机包括机架和安装在机架上的至少两条循环带，各所述循环带上设有多个定位块，至少两条循环带中对应的定位块形成用于放置输送汽车密封条产品的放置腔。
4.根据权利要求3所述的汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于：所述输送机上设有定位气缸、安装在定位气缸执行端的定位杆以及安装在输送机中靠近冲切模具一端的到位传感器，所述定位气缸的执行端竖直向上。
5.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于：所述编码器的检测端朝向夹头的汽车密封条产品。
6.根据权利要求1所述的汽车自动化冲切防松脱装置，其特征在于：还包括控制编码器、机器人以及冲切模具动作的控制系统。
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