[实用新型]AGV驱动轮升降缓冲调节装置

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及AGV驱动轮升降缓冲调节装置。包括一驱动轮安装件和安装在驱动轮安装件上的驱动轮，所述的驱动轮安装件一端可转动的设置于AGV本体上，另一端通过一伸缩杆与AGV本体连接，伸缩杆可滑动的设置于AGV本体上，伸缩杆朝驱动轮安装件滑动，降低驱动轮的高度；伸缩杆远离驱动轮安装件，提高驱动轮的高度。该装置通过调节滑动件的位置，实现驱动轮高度的升降调节，从而保证车轮与地面的摩擦力，达到实现驱动轮可顺利驱动AGV行走的目的，同时也可避免驱动轮不承受过大载重，避免驱动受损。另外缓冲弹簧可调整弹簧强度，从而调整驱动轮的预压力。

【技术领域】

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及AGV驱动轮升降缓冲调节装置。

【背景技术】

AGV即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV正常行驶的关键是驱动，但是在行驶过程中，常会遇见路面不平整情况，如果驱动轮位置较高，会出现驱动轮悬空情况，这样就导致驱动轮与地面摩擦力不够，导致AGV无法正常行走，因此需要提供一种调节装置，可调节驱动轮的高度，从而既可保证驱动轮与地面的摩擦力，又可防止驱动轮承受过大载重。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题而提供一种AGV驱动轮升降缓冲调节装置，该装置可独立适用于任一驱动轮，通过对驱动轮的升降调节来确保驱动轮与地面的摩擦力，同时确保驱动轮不承受过大载重。缓冲弹簧可调整弹簧强度，可调整驱动轮的预压力。

为实现上述目的，本实用新型的AGV驱动轮升降缓冲调节装置，包括一驱动轮安装件40和安装在驱动轮安装件40上的驱动轮41，所述的驱动轮安装件40一端可转动的设置于AGV本体10上，另一端通过一伸缩杆30与AGV本体10连接，伸缩杆30可滑动的设置于AGV 本体10上，伸缩杆30朝驱动轮安装件40滑动，降低驱动轮41的高度；伸缩杆30远离驱动轮安装件40，提高驱动轮41的高度。

进一步的，驱动轮安装件40上还设置有驱动装置42，驱动轮41 由驱动装置42驱动运转。

进一步的，所述的AGV本体10上设置有一固定板11，固定板11 上设置有一支点轴20，驱动轮安装件40与支点轴20连接，且可相对支点轴20转动。

进一步的，所述的伸缩杆30一端设置有连接轴22，驱动轮安装件40通过连接轴22与伸缩杆30连接，驱动轮安装件40和伸缩杆 30可通过连接轴22相对转动；伸缩杆30另一端设置有第二支点轴 21，第二支点轴21可滑动的连接在AGV本体10上，伸缩杆30可绕第二支点轴21转动。

进一步的，所述的AGV本体10上还设置滑轨16，滑轨16上设置滑动件13，滑动件13连接滑动片12，第二支点轴21固定在滑动片12上。

进一步的，所述的滑轨16上还设置有定位桩15，定位桩15上设置定位调节件14，定位调节件14可调节伸出长度；定位调节件14 与滑动件13接触连接，定位调节件14伸出，使滑动件13朝驱动轮 41方向移动，降低驱动轮41的高度；定位调节件14收回，使滑动件13远离驱动轮41，提高驱动轮41的高度。

进一步的，所述的伸缩杆30还套接有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31 始终给伸缩杆30两端提供张力。

本实用新型的贡献在于提供了一种AGV驱动轮升降缓冲调节装置，该装置通过调节滑动件的位置，实现驱动轮高度的升降调节，从而保证车轮与地面的摩擦力，达到实现驱动轮可顺利驱动AGV行走的目的，同时也可避免驱动轮不承受过大载重，避免驱动受损。另外缓冲弹簧可调整弹簧强度，从而调整驱动轮的预压力。该调节装置可适用任一驱动轮，实现对每一驱动轮单独调节的功能。

【附图说明】

图1是本实用新型的安装结构示意图。