[实用新型]AGV驱动轮升降缓冲调节装置有效
| 申请号： | 201922493817.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211918859U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴京南 | 申请（专利权）人： | 佛山市米海机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 驱动 升降 缓冲 调节 装置 | ||
1.AGV驱动轮升降缓冲调节装置，包括一驱动轮安装件(40)和安装在驱动轮安装件(40)上的驱动轮(41)，其特征在于：所述的驱动轮安装件(40)一端可转动的设置于AGV本体(10)上，另一端通过一伸缩杆(30)与AGV本体(10)连接，伸缩杆(30)可滑动的设置于AGV本体(10)上，伸缩杆(30)朝驱动轮安装件(40)滑动，降低驱动轮(41)的高度；伸缩杆(30)远离驱动轮安装件(40)，提高驱动轮(41)的高度。
2.如权利要求1所述的AGV驱动轮升降缓冲调节装置，其特征在于：驱动轮安装件(40)上还设置有驱动装置(42)，驱动轮(41)由驱动装置(42)驱动运转。
3.如权利要求2所述的AGV驱动轮升降缓冲调节装置，其特征在于：所述的AGV本体(10)上设置有一固定板(11)，固定板(11)上设置有一支点轴(20)，驱动轮安装件(40)与支点轴(20)连接，且可相对支点轴(20)转动。
4.如权利要求3所述的AGV驱动轮升降缓冲调节装置，其特征在于：所述的伸缩杆(30)一端设置有连接轴(22)，驱动轮安装件(40)通过连接轴(22)与伸缩杆(30)连接，驱动轮安装件(40)和伸缩杆(30)可通过连接轴(22)相对转动；伸缩杆(30)另一端设置有第二支点轴(21)，第二支点轴(21)可滑动的连接在AGV本体(10)上，伸缩杆(30)可绕第二支点轴(21)转动。
5.如权利要求4所述的AGV驱动轮升降缓冲调节装置，其特征在于：所述的AGV本体(10)上还设置滑轨(16)，滑轨(16)上设置滑动件(13)，滑动件(13)连接滑动片(12)，第二支点轴(21)固定在滑动片(12)上。
6.如权利要求5所述的AGV驱动轮升降缓冲调节装置，其特征在于：所述的滑轨(16)上还设置有定位桩(15)，定位桩(15)上设置定位调节件(14)，定位调节件(14)可调节伸出长度；定位调节件(14)与滑动件(13)接触连接，定位调节件(14)伸出，使滑动件(13)朝驱动轮(41)方向移动，降低驱动轮(41)的高度；定位调节件(14)收回，使滑动件(13)远离驱动轮(41)，提高驱动轮(41)的高度。
7.如权利要求6所述的AGV驱动轮升降缓冲调节装置，其特征在于：所述的伸缩杆(30)还套接有缓冲弹簧(31)，缓冲弹簧(31)始终给伸缩杆(30)两端提供张力。
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