[实用新型]一种防坠落型材料框抓取装置

权利要求书

1.一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：包括与料框上勾体配合使用的抓取机构(10)和控制机构(20)，所述抓取机构(10)包括主动杆(11)和与之平行设置的抓取杆(12)，所述抓取杆(12)与主动杆(11)连接后可以主动杆(11)为中心轴同步转动，所述控制机构(20)包括第一电眼(21)、第二电眼(22)、第三电眼(23)和第四电眼(24)，所述第一电眼(21)控制主动杆(11)转动，所述第一电眼(21)被触发时，当抓取杆(12)运动至勾体正下方时，第二电眼(22)控制主动杆(11)停止转动，所述第一电眼(21)再次被触发时，抓取杆(12)反向转动从勾体上脱离后，第三电眼(23)控制主动杆(11)停止转动，所述第四电眼(24)控制伸缩杆停止伸长。

2.如权利要求1所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(10)的数量为两个，两个抓取机构(10)平行安装且同步运动。

3.如权利要求2所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：还包括上下自由移动的触发机构(30)，所述触发机构(30)包括触发盖(31)和触发杆(32)，所述触发杆(32)安装在触发盖(31)上方用于触发第一电眼(21)和第二电眼(22)。

4.如权利要求1所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：所述第四电眼(24)位于第一电眼(21)上方，所述第一电眼(21)先于第四电眼(24)被触发。

5.如权利要求4所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：所述第一电眼(21)被触发，所述主动杆(11)带动抓取杆(12)转动落入在勾体下方时，第二电眼(22)被触发。

6.如权利要求5所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：还包括机架(40)，所述抓取机构(10)安装在机架(40)两端，且机架(40)上设有传动电机(41)，所述传动电机(41)受第一电眼(21)、第二电眼(22)和第三电眼(23)的控制。

7.如权利要求6所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：所述传动电机(41)通过链条(42)带动机架(40)两端的主动杆(11)同步转动。

8.如权利要求7所述的一种防坠落型材料框抓取装置，其特征在于：还包括设置在主动杆(11)圆周上的挡片(13)，所述第二电眼(22)和第三电眼(23)分别位于挡片(13)的两侧，主动杆(11)转动过程中被挡片(13)触发。