[实用新型]一种离合器装配线自动抓取机构

权利要求书

1.一种离合器装配线自动抓取机构，包括支撑块(1)，其特征在于：所述支撑块(1)的顶部固定连接有连接轴(2)，所述支撑块(1)的外壁固定连接有固定条(3)，所述固定条(3)的外壁开设有固定槽(4)，所述固定条(3)的外壁活动连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的一侧开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的内壁开设有卡槽(7)，所述卡槽(7)的内壁活动连接有卡条(8)，所述支撑板(5)的一侧固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端活动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的一端固定连接有活动板(11)，所述活动板(11)的一侧开设有预留槽(12)，所述预留槽(12)的内壁固定连接有防磨层(13)，所述活动板(11)的一侧固定连接有活动柱(14)，所述活动板(11)的一侧固定连接有弹簧(15)，所述活动柱(14)的一端固定连接有活动块(16)，所述活动块(16)的外壁开设有活动槽(17)，所述活动槽(17)的内壁活动连接有转珠(18)，所述转珠(18)的外壁活动连接有夹块(19)，所述夹块(19)的外壁固定连接有防滑层(20)。

2.根据权利要求1所述的一种离合器装配线自动抓取机构，其特征在于：所述固定条(3)的数量为四个，且每两个固定条(3)为一组，且两组固定条(3)以支撑块(1)的垂直中线对称设置，且四个固定条(3)的形状大小与凹槽(6)的形状大小均相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种离合器装配线自动抓取机构，其特征在于：所述卡条(8)的一端分别贯穿支撑板(5)的一侧和固定槽(4)的内壁并延伸至卡槽(7)的内壁，且卡条(8)的外壁和卡槽(7)的内壁均设置有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种离合器装配线自动抓取机构，其特征在于：所述气缸(9)的一端贯穿支撑板(5)的一侧并延伸至支撑板(5)的另一侧，且支撑板(5)通过凹槽(6)与固定条(3)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种离合器装配线自动抓取机构，其特征在于：所述弹簧(15)的数量为四个至八个，且每两个至四个弹簧(15)为一组，且两组弹簧(15)以支撑块(1)的垂直中线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种离合器装配线自动抓取机构，其特征在于：所述活动块(16)通过活动柱(14)与活动板(11)固定连接，且活动柱(14)的一端贯穿弹簧(15)的内壁并延伸至活动块(16)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种离合器装配线自动抓取机构，其特征在于：所述防滑层(20)和防磨层(13)分别为橡胶防滑层和橡胶防磨层，且防滑层(20)为凹凸防滑层，且防滑层(20)的形状大小与夹块(19)的形状大小均相互匹配，且夹块(19)的形状大小与活动槽(17)的形状大小均相互匹配。