[实用新型]一种带传动的角度附件头有效
| 申请号： | 201922483060.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211727508U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈虎;邓鑫;杜长林;郭翠娟;李亚鹏;张海波;韦志鸿;孙宏伟;张国帅;宋明山 | 申请（专利权）人： | 科德数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B19/02 | 分类号： | B23B19/02;B23Q5/10 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;张海燕 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传动 角度 件头 | ||
1.一种带传动的角度附件头，包括机壳(1)、动力机构、传动机构以及主轴(30)；所述动力机构和传动机构置于所述机壳(1)内；其特征在于：
所述动力机构包括伺服电机(20)和减速机(21)，所述伺服电机(20)与所述减速机(21)连接，所述减速机(21)的输入轴与输出轴垂直设置；
所述传动机构包括主动轮(22)、传动带(23)以及从动轮(24)，所述减速机(21)的输出轴上安装有所述主动轮(22)；
所述主轴(30)的一侧通过转动轴(31)安装在所述机壳(1)上，所述转动轴(31)远离主轴的一端安装有所述从动轮(24)，所述主动轮(22)和所述从动轮(24)通过所述传动带(23)连接，所述主轴(30)和所述动力机构位于所述传动机构的同侧。
2.根据权利要求1所述的带传动的角度附件头，其特征在于：所述机壳(1)的一端为主轴安装端(13)，所述主轴安装端(13)设有主轴安装部(11)，所述主轴(30)通过转动轴(31)安装在所述主轴安装部(11)上，所述主轴(30)和所述从动轮(24)置于所述主轴安装部(11)的两侧。
3.根据权利要求2所述的带传动的角度附件头，其特征在于：所述主轴安装部(11)设有从动轮(24)的一侧还安装有用于对所述主轴进行夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置置于所述主轴安装部(11)和从动轮(24)之间。
4.根据权利要求3所述的带传动的角度附件头，其特征在于：所述夹紧装置为气动轴夹紧装置。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的带传动的角度附件头，其特征在于：所述转动轴(31)与所述主轴(30)连接的一端设有固定盘(310)，所述转动轴(31)通过所述固定盘(310)与所述主轴(30)固定连接，所述固定盘(310)朝向从动轮(24)的一侧安装有用于测量所述主轴摆动角度的角度测量系统(5)。
6.根据权利要求5所述的带传动的角度附件头，其特征在于：所述角度测量系统(5)包括圆光栅(50)和读数头(51)，所述圆光栅(50)安装在所述固定盘(310)上，所述读数头(51)安装在所述主轴安装部(11)上。
7.根据权利要求6所述的带传动的角度附件头，其特征在于：所述主轴安装部(11)朝向所述主轴(30)的一侧还设有角度测量系统容纳腔(14)，所述读数头(51)安装在所述角度测量系统容纳腔(14)的内壁上，所述圆光栅安装在所述固定盘(310)上，且在转动轴轴线方向上，部分所述圆光栅置于所述角度测量系统容纳腔(14)中。
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