[实用新型]一种环形光栅尺结合双电机驱动转台机构有效
| 申请号: | 201922481080.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN211466113U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 刘权 | 申请(专利权)人: | 伟尔奥拓机电科技(昆山)有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;H02P6/04 |
| 代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 郝艳平 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 环形 光栅尺 结合 电机 驱动 转台 机构 | ||
1.一种环形光栅尺结合双电机驱动转台机构,包括圆圈型的转台5和转台支架4,转台5内侧安装有环形光栅尺1,转台支架4内圈壁固定安装有读数头2,其特征在于:所述转台支架4上设置有交叉滚子轴承,所述转台支架4两侧呈轴心对称设置有伺服电机7,所述交叉滚子轴承的内圈套9及外圈套8表面均开设有定位销孔,内圈套9和外圈套8均通过内六角螺栓分别与转台支架4和转台5固定连接,所述外圈套8为外齿圈形,转台5下部外壁通过外齿槽与外圈套8啮合,所述伺服电机7经由减速机6安装有传动齿轮10,传动齿轮10与对应位置外圈套8啮合。
2.根据权利要求1所述的一种环形光栅尺结合双电机驱动转台机构,其特征在于:所述转台5与转台支架4相对发生转动处设置有密封圈12。
3.根据权利要求1所述的一种环形光栅尺结合双电机驱动转台机构,其特征在于:所述环形光栅尺1为整圆形钢带光栅尺,环形光栅尺1接头处点涂粘合剂安装在转台支架4内圈铣出的内圆周槽内。
4.根据权利要求1所述的一种环形光栅尺结合双电机驱动转台机构,其特征在于:所述读数头2安装在读数支架3上,读数支架3通过螺栓固定安装在转台支架4内圈上。
5.根据权利要求1所述的一种环形光栅尺结合双电机驱动转台机构,其特征在于:所述交叉滚子轴承的内圈套开设有多个润滑油道11。
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