[实用新型]一种自动化送料系统

说明书

本实用新型涉及一种自动化送料系统，包括支架、动力机构、上料滑台、上料机构、上料道和挡料架，所述挡料架与动力机构分别固定在支架的两端，所述上料滑台滑动设置在支架上，且动力机构推动上料滑台滑动，所述上料机构设置在上料滑台上，所述上料机构的一端位于挡料架上部，所述上料道位于上料机构的一侧，工件由上料道进入挡料架上，上料机构夹紧工件，动力机构推动上料机构前移，到位后将工件下压退出。本实用新型中工件由上料道进入挡料架上，且被上料机构限位，通过动力机构驱动上料滑台以及上料机构的运动实现了零件的输送，整体结构合理，运行稳定，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机床设备领域，尤其涉及一种自动化送料系统。

背景技术

在制造业，常常需要将不同的零件进行组装加工，因此需要设置送料装置用于输送不同的零件。现有的送料系统的动力机构采用常规的气动和液压驱动方式，该方式存在位置调整难度系数较高，效率，稳定性及寿命较短等问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种运行稳定、效率高的自动化送料系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种自动化送料系统，包括支架、动力机构、上料滑台、上料机构、上料道和挡料架，所述挡料架与动力机构分别固定在支架的两端，所述上料滑台滑动设置在支架上，且动力机构推动上料滑台滑动，所述上料机构设置在上料滑台上，所述上料机构的一端位于挡料架上部，所述上料道位于上料机构的一侧，工件由上料道进入挡料架上，上料机构夹紧工件，动力机构推动上料机构前移，到位后将工件下压退出。

作为优选方案：所述动力机构通过驱动L板推动并且下压上料机构，所述上料机构包括导向轴板、直线轴承安装板、夹持臂组件和推料芯轴，所述导向轴板固定在上料滑台上端，所述直线轴承安装板与导向轴板上下滑动连接，所述驱动L板的一端与导向轴板铰接，中部与动力机构铰接，另一端抵在直线轴承安装板的上端面，所述推料芯轴固定在直线轴承安装板的前端，用来夹持工件的夹持臂组件位于推料芯轴下部的外侧。

作为优选方案：所述动力机构包括电缸组件、连接轴和折返连接板，所述电缸组件固定在支架上，且电缸组件依次通过连接轴、折返连接板与驱动L板连接。

作为优选方案：所述导向轴板上还固定有转动销座，所述驱动L板的一端与转动销座铰接，所述驱动L板的中部依次通过第二驱动铰链和第一驱动铰链与动力机构连接。

作为优选方案：所述导向轴板的上端面固定有导柱，所述直线轴承安装板上固定有导套，所述导柱贯穿导套与直线轴承安装板，且导柱上套设有弹簧。

作为优选方案：所述推料芯轴的下端还连接有工件推板，所述工件推板与直线轴承安装板之间也设有弹簧。

作为优选方案：所述夹持臂组件包括第一V块支架、第二V块支架和压料架，所述第一V块支架铰接在直线轴承安装板上且向前延伸，所述第一V块支架与直线轴承安装板之间还设有弹簧；所述第二V块支架铰接在导向轴板上且向前延伸，所述第二V块支架与导向轴板之间还设有弹簧；所述压料架铰接在第二V块支架上，且压料架与第二V块支架之间设有弹簧，第一V块支架、第二V块支架和压料架的前端在弹簧作用下相互围合。

作为优选方案：所述第一V块支架、第二V块支架、压料架的前端均设有滚轮。

作为优选方案：所述上料滑台包括固定墙板和滑块垫板，所述固定墙板一侧固定在支架上，所述固定墙板另一侧上固定有导轨，所述滑块垫板通过滑块与导轨的配合滑动设置在固定墙板上，所述滑块垫板上部与上料机构固定。

作为优选方案：所述上料道靠近挡料架的位置还设有挡料板，且所述挡料板由固定在支架上的挡料气缸驱动。