[实用新型]一种基于四驱无刷直流电机自动控制的移动车

说明书

本实用新型公开了一种基于四驱无刷直流电机自动控制的移动车，包括无线遥控器、接收无线遥控器发送的无线信号的车体，车体包括车架和车轮，所述车架下方设置独立驱动的四个车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述车架内部还设有为整车供电的电池组和控制电路板，所述的控制电路板包括主控芯片电路、与主控芯片电路连接的直流无刷电机供电控制电路和电机驱动模块，所述的直流无刷电机供电控制电路将主控芯片电路发出的控制信号放大后，将控制信号发送至电机驱动模块；所述的电机驱动模块采用SCM6716MF。本实用新型采用轮毂电机，减轻了车重，扭矩大，结构紧凑，使车的应用场合更多，且本实用新型的直流无刷电机供电控制电路简单，降低了成本结构简单。

技术领域

本实用新型涉及汽车电机技术领域，尤其涉及一种基于四驱无刷直流电机自动控制的移动车。

背景技术

现有的遥控靶车包括车轮、车轮架、车轮驱动电机，车轮和车轮驱动电机均为四个且四个所述车轮与四个所述车轮驱动电机一一对应连接，四个所述车轮驱动电机分别与所述微控制器连接；所述微控制器用于控制所述车轮驱动电机以带动所述车轮旋转。

采用这种车轮结构的遥控靶车需要的传动部件多，且车的结构复杂，车身重。随着新能源车的发展，目前采用轮毂电机进行驱动，由于轮毂电机独转电流非常大，容易烧坏驱动电路，现在轮毂电机用于电动汽车上的电路复杂，电路成本高，用于电动车上的电流小，不适用于四驱的，因此亟需发展一种电路简单、成本低的驱动电路。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种基于四驱无刷直流电机自动控制的移动车。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种基于四驱无刷直流电机自动控制的移动车，包括无线遥控器、接收无线遥控器发送的无线信号的车体，车体包括车架和车轮，所述车架下方设置独立驱动的四个车轮，每个车轮都具有内置的轮毂电机，所述车架内部还设有为整车供电的电池组和控制电路板，所述的控制电路板包括主控芯片电路、与主控芯片电路连接的直流无刷电机供电控制电路和电机驱动模块，所述的直流无刷电机供电控制电路将主控芯片电路发出的控制信号放大后，将控制信号发送至电机驱动模块；所述的电机驱动模块采用SCM6716MF。

所述的直流无刷电机供电控制电路包括滤波电路和运算放大器，所述的运算放大器的正输入端经过滤波与电源连接，运算放大器的负输入端连接至输出端，输出端经过滤波后与主控制芯片电路接口连接。

所述车架的前面板和后面板上均设有设置指示灯，侧面板上设置控制面板，车架的四面均设有雷达传感器。

所述的控制面板上嵌装有电量显示屏、电位器、开关、翘板开关。

所述的控制电路板上还包括与主控芯片电路连接的电源开关控制电路、指示灯控制电路和雷达控制电路。

所述的车架的上面板上设置靶机适配底座。

所述的电机驱动模块包括车轮的四个电机驱动电路，每个电机驱动电路均采用SCM6716MF芯片。

所述的轮毂电机内含霍尔传感器，所述的霍尔传感器与主控制芯片电路连接，输出状态信号至主控制芯片电路。

所述的主控制芯片电路采用STM32F103R8T6。

本实用新型的有益效果：相对于现有技术，本实用新型采用轮毂电机，减轻了车重，扭矩大，结构紧凑，使车的应用场合更多，且本实用新型的直流无刷电机供电控制电路简单，降低了成本结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是主控制芯片电路原理示意图。

图3是直流无刷电机供电控制电路原理示意图。