[实用新型]一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线

说明书

本实用新型提供一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，属于自动化技术领域，包括连接架、支撑柱和固定柱，支撑柱分别固定连接在连接架的一侧，且固定柱固定连接于连接架上端的一侧，并且固定柱的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端固定连接有连接柱，且连接柱的上端转动连接有定杆，并且定杆的一端固定连接有冲压臂。该种旋转式机械手连续冲压自动化生产线通过结构的改进，使本装置在实际使用时可实现旋转式的灵活运作，使本装置可对不同方位的冲压部件进行冲压，提高了本装置使用的灵活性，并且本装置在实际使用时可实现距离高度的探测，以对不同高度规格的物品进行调整冲压，使本装置在实际使用时具有灵活的适应性，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

而目前的机械手连续冲压自动化生产线在实际使用时操作性单一，只能实现对单一方位的物件进行冲压，这在实际使用时具有很大的局限性，使用的灵活性不足，并且，对于企业生产的各类产品而言，其型号、规格不一，而现有的机械手连续冲压自动化生产线的冲压高度单一，无法满足对多类不同规格高度的产品进行冲压作业，实用性不足。

因此，需要在现有机械手连续冲压自动化生产线的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决现有机械手连续冲压自动化生产线在实际使用时操作性单一，只能实现对单一方位的物件进行冲压，这在实际使用时具有很大的局限性，使用的灵活性不足，并且，对于企业生产的各类产品而言，其型号、规格不一，而现有的机械手连续冲压自动化生产线的冲压高度单一，无法满足对多类不同规格高度的产品进行冲压作业，实用性不足的问题，提供一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，通过设置伸缩臂、焊接盘、距离探测器、冲压杆和滚轮，使本装置通过结构的改进，使本装置在实际使用时可实现旋转式的灵活运作，使本装置可对不同方位的冲压部件进行冲压，提高了本装置使用的灵活性，并且本装置在实际使用时可实现距离高度的探测，以对不同高度规格的物品进行调整冲压，使本装置在实际使用时具有灵活的适应性，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，包括连接架、支撑柱和固定柱，所述支撑柱分别固定连接在连接架的一侧，且固定柱固定连接于连接架上端的一侧，并且固定柱的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有连接柱，且连接柱的上端转动连接有定杆，并且定杆的一端固定连接有冲压臂，所述连接架的内侧均匀分布有滚轮。

优选的，所述连接柱内侧的一端分别固定连接有连接轴，且连接轴的一侧分别转动连接有电动转子，并且电动转子的一端分别固定连接有固定杆，同时固定杆的一侧均固定连接有固定块，且固定块分别与定杆嵌套连接。

优选的，所述冲压臂的底部固定连接有连接板，且连接板的一侧分别固定连接有伸缩臂，并且伸缩臂的一端均固定连接有焊接盘，同时冲压臂呈T形状。

优选的，所述焊接盘的一侧分别设有距离探测器，且距离探测器的中部设有冲压杆，并且冲压杆的一端与焊接盘固定连接。

优选的，所述定杆、滚轮、电动转子和距离探测器均与外部电源电性连接，且距离探测器的信号输出端与伸缩臂的信号接收端信号连接。

有益效果：

(1)该种旋转式机械手连续冲压自动化生产线通过结构的改进，使本装置在实际使用时可实现旋转式的灵活运作，使本装置可对不同方位的冲压部件进行冲压，提高了本装置使用的灵活性，并且本装置在实际使用时可实现距离高度的探测，以对不同高度规格的物品进行调整冲压，使本装置在实际使用时具有灵活的适应性，实用性强。