[实用新型]一种新型智能混凝土码垛机械手

说明书

本实用新型涉及水泥机械领域的一种新型智能混凝土码垛机械手，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口；出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，进出料口设置在与进出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件，主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边；主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动；该实用新型通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机械手。

背景技术

普通混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。混凝土主要划分为两个阶段与状态：凝结硬化前的塑性状态，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的坚硬状态，即硬化混凝土或混凝土。混凝土强度等级是以立方体抗压强度标准值划分，中国普通混凝土强度等级划分为14级；而混凝土制品在制成之后需要进行批量化的运输，传统的方法是通过人工搬运，这样不利于自动化的生产，而且效率比较低下，生产率低；这种情况下就需要一种智能化的设备能够批量的自动化的进行码垛混凝土制品，然后再统一的进行运输，进而避免人工进行搬运，有效的提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型能够提供一种新型智能混凝土码垛机械手，该实用新型通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种新型智能混凝土码垛机械手，包括主框架，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口；其特征在于，所述出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，所述进料口设置在与出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件，所述主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边；所述主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动。

本实用新型的有益效果在于，该实用新型通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。

本实用新型工作时，制成的混凝土制品通过输送组件经过进料口然后运输到主框架的栅栏内部，横向固定板通过滑块沿着横向轨道进行移动，L形固定板通过底部滑块进行移动，而伸缩臂组件上的伸缩组件通过齿轮和纵向齿条之间的配合转动，这样可以确保的抓取组件能够移动到需要抓取的混凝土制品的正上方；在需要进行抓取的时候，横向支架组件和纵向支架组件上的伸缩气缸可以伸出或者收缩，在收缩的时候，两边的连接块逐渐靠近，然后将混凝土制品抓紧，连接块内侧设置有防滑面，这样可以避免掉落，而抓取的时候，混凝土制品四个面都有连接块进行压紧固定，再通过伸缩气缸的压紧，这样可以及时的将混凝土制品进行抓取，然后依次再放入到托盘上进行码垛，码垛到一定高度之后然后通过叉车直接将托盘叉走，再放入空的托盘，这样可以提高工作效率。

进一步的，为了保证机械手移动组件正常的进行上下移动；所述机械手移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件；所述横向移动组件安装在主框架之间，纵向移动组件安装在横向移动组件上；所述主框架的顶部配合横向移动组件设置有框架轨道，所述横向移动组件通过框架轨道进行前后移动。

进一步的，为了保证机械手移动组件能够稳定的进行移动；所述横向移动组件包括横向固定板，配合设置在横向固定板两侧的滑块，设置在横向固定板上的横向轨道；两侧的滑块配合框架轨道带动横向固定板进行前后移动。