[实用新型]夹层玻璃胶膜收卷装置

权利要求书

1.一种夹层玻璃胶膜收卷装置，其特征在于，包括主支撑机构、辅助支撑机构、动力机构以及锁紧机构，所述的主支撑机构包括安装在地面上的轨道组件（1），在轨道上于轨道左右两端分别固定有左机架（2）、右机架（3），在左机架、右机架上方分别安装有滑台组件（4），动力机构包括安装在滑台组件中滑块上的伺服减速电机（5），其中，伺服减速电机的输出轴上装配有主直齿轮（6-1）、主锥齿轮（7-1），锁紧机构包括动力卡盘（8），动力卡盘通过轴承座（9）分别固定在左机架、右机架上，动力卡盘向外延伸出的内轴（12）上外套有外轴（13），在内轴、外轴的外延伸端分别装配有副直齿轮（6-2）、副锥齿轮（7-2），所述的副直齿轮、副锥齿轮分别与主直齿轮、主锥齿轮啮合；外轴上还套装有电磁粉式制动器（14），并通过螺栓固定在左机架、右机架上；所述的辅助支撑机构包括气缸（15）以及气缸伸出端联结的支撑架体（16），其中，动力卡盘的卡爪（10）于胶膜卷筒的两端延伸至胶膜卷筒（11）内部并与之配合；支撑架体上端的U型槽（17）与胶膜卷筒的外表面支撑配合。

2.根据权利要求1所述的夹层玻璃胶膜收卷装置，其特征还在于，在辅助支撑机构中的气缸伸出最大量程状态下，支撑架体中的胶膜卷筒的中心轴与动力卡盘的中心轴保持一致。

3.根据权利要求2所述的夹层玻璃胶膜收卷装置，其特征还在于，上述轨道组件为KK60标准型线性模组并含步进电机；滑台组件为MSY110铝基系列直线模组并含电机；动力卡盘为V 系列三爪中实动力卡盘总成。

4.根据权利要求3所述的夹层玻璃胶膜收卷装置，其特征还在于，主直齿轮、主锥齿轮通过平键固定在伺服电机输出轴上；副直齿轮、副锥齿轮分别通过平键固定在内轴、外轴上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹层玻璃胶膜收卷装置，其特征还在于，本系统还包括控制箱，控制箱内设有控制器，在滑台以及轨道上分别设置有前进限位接近开关（18）、后退限位开关（19），所述的前进限位开关、后退限位开关以及伺服减速电机、滑台组件的滑台电机、轨道组件的轨道电机、电磁粉式制动器、气缸分别接入控制箱内并与控制器连接。