[实用新型]一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置

权利要求书

1.一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，包括：上料平台(2)，所述上料平台(2)下端安装在上料支架(1)上，所述上料平台(2)一侧设有锻件加工平台(12)，所述锻件加工平台(12)下端安装在加工平台支架(13)上，其特征在于：所述上料平台(2)上端设有气动夹持装置(3)，所述气动夹持装置(3)安装固定在伸缩送料架(4)上，所述伸缩送料架(4)靠近锻件加工平台(12)的一端上设有送料定位传感器支架(8)，所述送料架(4)上端中部安装在升降调节装置(5)上，所述升降调节装置(5)通过送料支撑臂I(6)安装在送料支撑立柱(7)上，所述送料支撑立柱(7)固定安装在上料支架(1)上，所述伸缩送料架(4)包括L型送料臂(44)，所述气动夹持装置(3)安装在L型送料臂(44)下端，送料定位传感器支架(8)安装在L型送料臂(44)前端，所述L型送料臂(44)上端通过送料驱动滑块(42)滑动安装在送料支撑臂II(41)上的送料槽内，所述送料槽内设有送料驱动螺杆，送料驱动滑块(42)通过螺纹安装在送料驱动螺杆上，送料驱动螺杆两端通过支撑轴承安装在送料支撑臂II(41)上，送料驱动螺杆一端连接于送料驱动电机(43)的输出端上，所述送料驱动电机(43)通过电机固定螺栓安装在送料支撑臂II(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，其特征在于：所述升降调节装置(5)包括升降调节支架(51)，所述升降调节支架(51)中部设有螺杆安装槽，所述螺杆安装槽内设有升降驱动螺杆(59)，所述升降驱动螺杆(59)通过螺杆支撑轴承(55)安装在升降调节支架(51)上，所述升降驱动螺杆(59)外侧设有升降支撑螺套(54)，升降支撑螺套(54)一侧安装在送料支撑臂I(6)上，升降调节支架(51)下端设有送料架安装板(53)，伸缩送料架(4)通过送料架固定块(58)安装在送料架安装板(53)上，所述升降驱动螺杆(59)上端通过联轴器(56)连接于升降驱动电机(57)上，所述升降驱动电机(57)通过电机固定支架(52)安装在升降调节支架(51)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，其特征在于：所述气动夹持装置(3)包括真空吸盘(31)，所述真空吸盘(31)安装在十字支撑架(32)上，所述十字支撑架(32)通过支撑架固定板(33)安装在伸缩送料架(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，其特征在于：所述上料平台(2)与锻件加工平台(12)之间设有升降支撑平台(9)，所述升降支撑平台(9)下端安装在升降支撑气缸(14)的输出端上，所述升降支撑气缸(14)的缸体安装在升降支撑架(15)上。

5.根据权利要求4所述的一种改进型锻件加工用自动夹料送料装置，其特征在于：所述升降支撑平台(9)下端外侧设有升降导向杆(11)，所述升降导向杆(11)外侧设有升降导向套(10)，所述升降导向套(10)安装固定在升降支撑架(15)上。