[实用新型]周转箱抓手

说明书

本实用新型公开了一种周转箱抓手，包括架体，设置在架体上的抓取机构，所述的架体为长方形架体，抓取机构在架体两端分别设置钩爪，钩爪均对称设置，钩爪的爪形与周转箱的扣手相配合，钩爪间的间隔均与周转箱的尺寸相应，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均由抓取气缸驱动转动，抓取机构在架体下方设有压块，压块由压紧气缸驱动在竖直方向运动。该钩爪在工作时能夹持在周转箱把手处，且通过压块实现三个方向施力固定，安全稳定转移周转箱。

技术领域

本实用新型涉及输送装置，确切地说是一种周转箱抓手。

背景技术

货物输送、存储过程中，搬运时，往往需要人工或机械钩爪进行。人工方式成本高，效率低。为替代人工，可以用机械钩爪。现有技术中，机械钩爪难以夹持固定在周转箱的扣手处，周转运送过程中，一是易滑脱，滑脱后易摔坏周转箱及里面的易碎物品；二是周转箱扣手处往往设置加劲肋，钩爪抓在他处，易拉扯周转箱受力薄弱处，导至周转箱变形或损毁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种周转箱抓手，该抓手在工作时能夹持在周转箱把手处，且通过压块实现三个方向施力固定，安全稳定转移周转箱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种周转箱抓手，包括架体，设置在架体上的抓取机构，所述的架体为长方形架体，抓取机构在架体两端分别设置钩爪，钩爪均对称设置，钩爪的爪形与周转箱的扣手相配合，钩爪间的间隔均与周转箱的尺寸相应，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均由抓取气缸驱动转动，抓取机构在架体下方设有压块，压块由压紧气缸驱动在竖直方向运动。

本实用新型的工作过程如下：

周转箱是一层一层码放在一起的，每一层上又有多个箱体紧密排放。人手在抓取时，先将箱体一侧提起一点儿，并向外拉出，为另一只手留出抓取空间，然后双手抓住箱体进行搬运。该机构模仿了人手抓取箱体的动作。钩爪抓取时，单侧抓取气缸动作，气缸杆伸出，单侧钩爪随传动轴旋转至箱体扣手处，机构提升，带动钩爪将周转箱一侧提起一定的距离。机构平移，将箱体向外拉出一定的距离，为另一侧钩爪留出抓取空间。然后机构下降，将箱体放平。接着，另一侧抓取气缸动作，气缸杆伸出，钩爪随传动轴旋转至扣手处，机构提升，这样两侧钩爪就同时抓住了箱体。为防止箱体在搬运过程中脱出，在钩爪抓取箱体后，四个压紧机构在四个压紧气缸的带动下同时向下移动，利用压块将箱体压紧。压紧气缸带有磁性开关，通过设定程序，在下压过程中可自动判断是否压紧。当钩爪将周转箱搬运到位时，压紧机构松开，然后两只钩爪在两侧抓取气缸的带动下也同时松开，完成搬运。

与现有技术相比，其突出的特点是：

（1）机械抓手模仿人的抓取方式，通过单侧抓取、单侧提拉、双侧抓取，对箱体进行自动抓取和搬运，使抓取牢固可靠。

（2）在钩爪抓取、搬运过程中，防止周转箱脱出。

进一步的优选技术方案如下：

所述的压块共四块，四块压块分别设置在箱体的四个边角区，压块与压紧气缸的活塞杆连接固定，压紧气缸的顶端与架体连接固定。

在周转箱四个边角区设置四个压块，有助于对周转箱均衡施力，使周转箱受力平稳。

所述的钩爪对称安装在架体两端的底部，架体两端的底部分别设有传动轴，钩爪分别设置在传动轴的中心处，传动轴的两端通过轴承座与架体连接，传动轴的一端的端头处与抓取气缸的活塞杆铰接，抓取气缸固定在架体外侧壁设有的夹轨上。

通过上述设置，便于安装、维护抓取气缸，并对设备进行调试。

所述的架体的顶面的中心处设有抓手顶板，抓手顶板与机器人连接法兰固定连接。

通过设置抓手顶板、机器人连接法兰，便于本装置与机器人连接，移动工作。

附图说明