[实用新型]周转箱抓手

权利要求书

1.一种周转箱抓手，包括架体，设置在架体上的抓取机构，其特征在于：所述的架体为长方形架体，抓取机构在架体两端分别设置钩爪，钩爪均对称设置，钩爪的爪形与周转箱的扣手相配合，钩爪间的间隔均与周转箱的尺寸相应，每个钩爪均与架体铰接，每个钩爪均由抓取气缸驱动转动，抓取机构在架体下方设有压块，压块由压紧气缸驱动在竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的周转箱抓手，其特征在于：所述的压块共四块，四块压块分别设置在箱体的四个边角区，压块与压紧气缸的活塞杆连接固定，压紧气缸的顶端与架体连接固定。

3.根据权利要求1所述的周转箱抓手，其特征在于：所述的钩爪对称安装在架体两端的底部，架体两端的底部分别设有传动轴，钩爪分别设置在传动轴的中心处，传动轴的两端轴承座与架体连接，传动轴的一端的端头处与抓取气缸的活塞杆铰接，抓取气缸固定在架体外侧壁设有的夹轨上。

4.根据权利要求1所述的周转箱抓手，其特征在于：所述的架体的顶面的中心处设有抓手顶板，抓手顶板与机器人连接法兰固定连接。