[实用新型]一种用于焊接机的自动送料装置

说明书

本实用新型公开一种用于焊接机的自动送料装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座上固定有第一气缸，所述第一气缸连接有第一夹持部件；所述第二导轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座上固定有第二气缸，所述第二气缸连接有第二夹持部件。本实用新型解决自动送料过程中物料易脱落、送料效率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，具体为一种用于焊接机的自动送料装置。

背景技术

目前，在焊接过程中，焊接工件和待焊块通常是由人工将其放在焊接位置上，然后再由焊接机器人进行焊接。这种送料方式效率低，劳动强度大，此外，由于人工放置会导致焊接工件和待焊块的位置不精确，以至于焊接质量不稳定，容易产生废品。

公开号CN204108538U的中国专利公开了一种焊接机器人自动送料装置，包括主体架和多块架板；所述主体架内部的四周设有一首尾相接的导轨，所述导轨上设有多个架板位，所述架板均设在架板位上，并留有至少一个空的架板位；所述主体架的四个角分别设有一个用于推动架板往空的架板位运动的第一驱动装置；所述架板上设有一个用于安放焊接工件的工作台；所述主体架的边缘处设有一个用于放置待焊块的进料台，所述进料台上设有一个用于将进料台上的待焊块推向工作台的第二驱动装置；所述进料台对应的架板位为工作位置，所述工作位置处固定有一架体，所述架体上设有推动焊接工件向进料台方向运动的X向驱动装置和推动焊接工件沿架板运动方向运动的Y向驱动装置；所述工作位置处的架板的底部设有一个将架板顶起的Z向驱动装置。该专利在自动送料时易出现待焊块滑落，导致送料效率不高。

因此，本实用新型提出一种用于焊接机的自动送料装置，改善自动送料中存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于焊接机的自动送料装置，解决自动送料过程中物料易脱落、送料效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于焊接机的自动送料装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座上固定有第一气缸，所述第一气缸连接有第一夹持部件；所述第二导轨上滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座上固定有第二气缸，所述第二气缸连接有第二夹持部件。

优选地，所述自动送料装置的一侧设有储料仓，所述储料仓的出料导轨位于工作台上方。

优选地，所述出料导轨的端部设置有限位机构。

优选地，所述限位机构包括第三气缸，所述第三气缸连接有限位板。

优选地，所述自动送料装置设有多个，对称设置于焊接机的两侧。

优选地，所述第一夹持部件、第二夹持部件均为气动夹钳。

优选地，所述工作台上设置有控制器。

优选地，所述第一导轨和第二导轨相互垂直设置。

优选地，所述第一导轨为相对设置的两根滑轨。

优选地，所述两根滑轨之间设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过第一气缸驱动第一滑动座在第一导轨上滑动，带动第一夹持部件移动到出料导轨端部，夹持待焊接的工件，将其运送到第二夹持部件附近；第二夹持部件夹持待焊接的工件后，第一夹持部件原路返回，第二气缸驱动第二滑动座沿第二导轨滑动，将夹持的工件运送到焊接部位，然后原路返回；通过第一夹持部件将待焊接工件从出料导轨上取出并运送到第二夹持部件位置，再通过第二夹持部件将待焊接工件运动到焊接位置，使得物料运送过程中物料不易脱落，保证了自动送料装置的送料效率。