[实用新型]智能码垛机器人

权利要求书

1.一种智能码垛机器人，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的底部设置有第一定位机构，第一定位机构的底部设置有第二定位机构，第二定位机构的一侧外壁设置有收放机构，收放机构的外壁设置有抓取座（26），抓取座（26）的底部设置有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的智能码垛机器人，其特征在于：所述第一定位机构包括第一电机（2）、第一螺杆（3）和第一滑块（4），第一电机（2）的顶部外壁通过螺栓固定于顶板（1）的底部外壁上，第一电机（2）的输出端通过联轴器连接于第一螺杆（3）的一侧外壁上，第一螺杆（3）的圆周外壁通过螺纹连接于第一滑块（4）的内壁上，两个第一滑块（4）的顶部外壁均滑动连接于顶板（1）的底部外壁上。

3.根据权利要求1所述的智能码垛机器人，其特征在于：所述第二定位机构包括导轨（5）、第二电机（6）和第二螺杆（7），两个导轨（5）的顶部外壁均通过螺栓固定于两个第一滑块（4）的底部外壁上，两个导轨（5）的内壁均开有滑槽，滑槽的内壁均滑动连接滑轮，两个滑轮的内壁均焊接有连接轴（28），两个连接轴（28）的底部外壁均通过螺栓固定有同一个第一连接板（18）。

4.根据权利要求3所述的智能码垛机器人，其特征在于：两个所述导轨（5）的底部外壁通过螺栓固定有两个平行的第一固定块（9），两个第一固定块（9）的内壁均卡接有轴承（8），两个轴承（8）的内壁卡接于同一个第二螺杆（7）的外壁上，第二电机（6）与第一固定块（9）的相对一侧外壁通过螺栓固定，第二电机（6）的输出端通过联轴器连接于第二螺杆（7）的一侧外壁上。

5.根据权利要求1所述的智能码垛机器人，其特征在于：所述收放机构包括第三电机（10）、第三螺杆（11）、收放滚筒（16）和收放绞绳（15），第三电机（10）的顶部外壁通过螺栓固定于第一连接板（18）的底部外壁上，第三电机（10）的输出端与第三螺杆（11）通过联轴器连接，第三螺杆（11）的一侧外壁焊接于收放滚筒（16）的一侧外壁上，收放滚筒（16）的内壁扣接于收放绞绳（15）的一端，收放绞绳（15）的另一端扣接有第一抓杆（13），第一抓杆（13）的顶部圆周外壁通过螺栓固定有配重块（14），第一抓杆（13）的圆周外壁滑动连接有第二滑块（12），第二滑块（12）的一侧外壁滑动连接有第二固定块（17），第二固定块（17）的顶部外壁通过螺栓固定于第一连接板（18）的底部外壁上，第一抓杆（13）的底部圆周外壁设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的智能码垛机器人，其特征在于：所述抓取机构包括第一抓手（21）和第二抓手（22），两个对称的第一抓手（21）的一侧内壁铰接有同一个第三抓杆（24），第三抓杆（24）的圆周外壁焊接有两个平行的第二连接板（25），另一个第三抓杆（24）的圆周外壁也焊接有两个平行的第二连接板（25），四个第二连接板（25）的顶部外壁均焊接与抓取座（26）的底部外壁上，两个第一抓手（21）的一侧内壁均铰接有第一铰接板（20），两个第一铰接板（20）的内壁铰接有同一个第二抓杆（19），另一个第二抓杆（19）的两侧圆周外壁均铰接有第二铰接板（23），两个第二铰接板（23）的外壁均铰接于两个第二抓手（22）的内壁上，两个第二抓杆（19）的外壁均焊接有同一个第三固定块（27），第三固定块（27）的顶部外壁通过螺栓连接于第一抓杆（13）的底部外壁上。