[实用新型]一种具有搓动功能的微夹持器

说明书

本实用新型属于夹持器技术领域，具体涉及一种具有搓动功能的微夹持器。该具有搓动功能的微夹持器，包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件，所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构，所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与装配基臂连接，第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接，所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接。其有益效果是：结构简单，基于柔性交流电微夹持器，提供微搓动功能，行程大，运动精密可控。

技术领域

本实用新型属于夹持器技术领域，具体涉及一种具有搓动功能的微夹持器。

背景技术

近年来，随着微电子产业的蓬勃发展，微电子产业的发展已成为衡量一个国家综合实力的重要标志，成为促进国民经济持续发展和国家战略性基础产业安全的重要保障。随着微电子产业的持续发展，其相关行业器件不断向着微型化、高性能和高集成度方向发展，对于装配和操作的质量要求越来越严格，因此对微器件封装的质量和效率提出了更高的要求，目前，微夹持器结构大多采用刚性结构形式，刚性夹持器是由夹持器各杆件通过刚性铰链装配而成的结构，其对装配精度要求很高，且难以微小化，从而对高精度操作造成困难。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种具有搓动功能的微夹持器。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种具有搓动功能的微夹持器，包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件，所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构，所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与装配基臂连接，第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接，所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接，所述第一传动连接臂与装配基臂之间和第二传动连接臂与固定基臂之间分别设有压电陶瓷驱动器组件，所述第一夹持臂端部设有第一夹持头，第二夹持臂端部设有第二夹持头，第一夹持头与第二夹持头互相对应且相互平行。

进一步，所述固定基臂垂直固定在装配基臂的一端，第一夹持臂与装配基臂的另外一端连接，第二夹持臂平行于第一夹持臂。

进一步，所述柔性铰链机构包括第一柔性铰链和第二柔性铰链，第一传动连接臂垂直于第二传动连接臂，第一传动连接臂通过第一柔性铰链与第二传动连接臂柔性连接，第二传动连接臂垂直于装配基臂，并与固定基臂保持平行，第二传动连接臂通过第二柔性铰链与装配基臂柔性连接。

进一步，所述压电陶瓷驱动器组件包括第一压电陶瓷驱动器和第二压电陶瓷驱动器，第一压电陶瓷驱动器位于第一夹持臂和第二夹持臂之间，并通过螺栓紧固件与第一夹持臂和第二夹持臂紧固连接，第二压电陶瓷驱动器位于第二传动连接臂与固定基臂之间，第二压电陶瓷驱动器通过螺栓紧固件与第二传动连接臂和固定基臂紧固连接。

进一步，所述固定基臂上开有多个装配孔。

本实用新型的有益效果是：结构简单，基于柔性交流电微夹持器，提供微搓动功能，行程大，运动精密可控。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1 装配基臂，2固定基臂，3第一夹持臂,4第一传动连接臂,5第二传动连接臂,6第二夹持臂,7第一夹持头，8第二夹持头，9第一柔性铰链,10第二柔性铰链，11第一压电陶瓷驱动器，12第二压电陶瓷驱动器，13装配孔。

具体实施方式