[实用新型]一种键盘剪刀脚和挂钩板的组装机构

权利要求书

1.一种键盘剪刀脚和挂钩板的组装机构，其特征在于，包括底板(1)，装设在底板(1)上用于将挂钩板运送到放剪刀脚工位放置剪刀脚并自动复位的进料装置(2)，装设在进料装置(2)一端用于将剪刀脚前脚扣推入挂钩板的推进装置(4)，装设在底板(1)上的导杆组件(3)，所述导杆组件(3)上装设有用于将剪刀脚进行前脚扣压装的前脚扣压装装置(5)和用于将剪刀脚进行后脚扣压装的后脚扣压装装置(6)，所述后脚扣压装装置(6)装设在前脚扣压装装置(5)内部，所述前脚扣压装装置(5)和后脚扣压装装置(6)都装设在进料装置(2)上方。

2.根据权利要求1所述的一种键盘剪刀脚和挂钩板的组装机构，其特征在于，所述进料装置(2)包括进料气缸(21)、进料固定板(22)、进料移动板(23)、进料定位模板(24)和导向活动模板(25)，所述进料气缸(21)装设在底板(1)上并与进料固定板(22)传动连接，所述进料移动板(23)装设在进料固定板(22)上，所述进料定位模板(24)装设在进料移动板(23)上，所述导向活动模板(25)活动装设在进料定位模板(24)上，所述推进装置(4)装设在进料移动板(23)上，所述进料气缸(21)与进料移动板(23)传动连接，驱动进料移动板(23)做横向往复的直线运动，所述进料气缸(21)与进料定位模板(24)传动连接，驱动进料定位模板(24)做横向往复的直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种键盘剪刀脚和挂钩板的组装机构，其特征在于，所述推进装置(4)包括推进气缸(41)和第一推进板(42)，所述推进气缸(41)装设在进料移动板(23)上，所述推进气缸(41)与第一推进板(42)传动连接，驱动第一推进板(42)做横向往复的直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种键盘剪刀脚和挂钩板的组装机构，其特征在于，所述导杆组件(3)包括第一导杆(31)、第二导杆(32)、第三导杆(33)、第四导杆(34)、套设在第一导杆(31)上与第一导杆(31)滑动连接的第一直线轴承(311)、套设在第二导杆(32)上与第二导杆(32)滑动连接的第二直线轴承(321)、套设在第三导杆(33)上与第三导杆(33)滑动连接的第三直线轴承(331)、套设在第四导杆(34)上与第四导杆(34)滑动连接的第四直线轴承(341)、第一支撑板(35)和第二支撑板(36)，所述第一导杆(31)、第二导杆(32)、第三导杆(33)和第四导杆(34)都装设在底板(1)上，所述第一导杆(31)、第二导杆(32)、第三导杆(33)和第四导杆(34)的顶部固定装设有第一支撑板(35)，所述第一支撑板(35)上装设有前脚扣压装装置(5)，所述第一直线轴承(311)、第二直线轴承(321)、第三直线轴承(331)和第四直线轴承(341)上装设有第二支撑板(36)，所述第二支撑板(36)上装设有后脚扣压装装置(6)。

5.根据权利要求4所述的一种键盘剪刀脚和挂钩板的组装机构，其特征在于，所述前脚扣压装装置(5)包括前脚扣压装气缸(51)、第一连接板(52)、第二连接板(53)和前脚扣压板(54)，所述前脚扣压装气缸(51)装设在第一支撑板(35)上，所述第二支撑板(36)一侧装设有第一连接板(52)，另一侧装设有第二连接板(53)，所述前脚扣压板(54)固定装设在第一连接板(52)和第二连接板(53)下部，所述前脚扣压装气缸(51)与前脚扣压板(54)传动连接，驱动前脚扣压板(54)做上下往复的直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种键盘剪刀脚和挂钩板的组装机构，其特征在于，所述后脚扣压装装置(6)包括后脚扣压装气缸(61)、第三连接板(62)、后脚扣压装板(63)和顶入块(64)，所述后脚扣压装气缸(61)固定装设在第二支撑板(36)上，所述后脚扣压装气缸(61)与第三连接板(62)传动连接，所述后脚扣压装板(63)固定装设在第三连接板(62)下部，所述顶入块(64)固定装设在后脚扣压装板(63)上，所述后脚扣压装气缸(61)与顶入块(64)传动连接，驱动顶入块(64)做上下往复的直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种键盘剪刀脚和挂钩板的组装机构，其特征在于，所述后脚扣压装气缸(61)顶部固定装设在前脚扣压装气缸(51)的活塞杆上，所述前脚扣压装气缸(51)与第二支撑板(36)传动连接，驱动第二支撑板(36)沿导杆组件(3)做上下往复的直线运动。